Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acești senzori de proximitate în infraroșu sunt mici, ușor de făcut și foarte ieftini! Funcționează excelent pe roboți, pentru urmărirea liniilor, detectarea muchiilor și distanța minimă. De asemenea, sunt foarte, foarte ieftine!
Pasul 1: Explicație: Cum funcționează
În cazul în care nu știați, voi analiza pe scurt modul în care funcționează senzorii cu infraroșu. Dacă știți, nu ezitați să treceți peste acest pas.
Senzorii de proximitate cu infraroșu au două componente, un emițător și un receptor. Emițătorul este practic puțină lumină care emite lungimi de undă de lumină cu infraroșu, pe care nu le putem vedea. Receptorul poate, totuși, prin măsurarea puterii luminii reflectate, putem spune dacă există ceva sau nu, putem măsura distanțe mici și putem spune dacă o suprafață este albă sau neagră.
Acestea funcționează excelent în majoritatea cazurilor, dar vor rămâne scurte în unele cazuri, cum ar fi atunci când detectați distanța față de suprafețele nereflectante, cum ar fi hârtia neagră.
Acesta este același principiu de bază ca mulți senzori de proximitate, deși senzorii diferiți utilizează diferite tipuri de unde de energie. Senzorii cu ultrasunete utilizează sunetul, senzorii LIDAR utilizează lasere, iar Radar utilizează unde radio.
Pasul 2: consumabile: piese și instrumente
Iată o listă de piese și materiale de care aveți nevoie:
(Linkurile pentru piese sunt pe eBay)
- TCRT5000L Senzori infraroșii (această legătură este suficientă pentru 10 senzori)
- Fire jumper DuPont de la femeie la femeie (40 de fire în total, o mulțime de fire rămase când ați terminat)
Instrumente:
- Fier de lipit cu un vârf fin (7 $ fier pe care l-am folosit mai multe, de fapt funcționează foarte bine)
- Solder (Fier legat vine cu unele)
- Ceva care să țină senzorii în poziție în timpul lipirii (folosesc bandă de mascare, dar un lucru cu mâinile ajutătoare ar funcționa mult mai bine)
- Mașini de tăiat / decupat sârme
Costul total al pieselor este de 2,22 USD și veți avea suficient pentru 10 senzori, plus firele rămase.
Trebuie să rețin că transportul pe piesele conectate este economic din China, deci vor dura cel puțin o lună pentru a ajunge la dvs. Puteți găsi înregistrări din SUA cu livrare rapidă, dar vor fi puțin mai scumpe.
Pasul 3: Sârme: Tăiați, decupați, 'n Tin
Să începem cu pregătirea firelor.
- Separați 3 fire pentru fiecare 2 senzori pe care intenționați să le realizați
- Taie-ți firele în jumătate
- Îndepărtați aproximativ 5 mm sau 1/4 "izolație de pe capete
- Tineti fierul de lipit cu un pic de lipit, si tineti capetele sarmei tinand firele peste lipit si aplicand fierul de lipit deasupra.
Notă pentru cosire: funcționează mult mai bine atunci când aplicați fierul pe fire și apoi firele pe lipit, comparativ cu fierul pe lipit. Acest lucru asigură că căldura este transferată în mod corespunzător în sârmă, asigurându-se astfel că lipirea se fixează corect în fire.
Pasul 4: Senzori: Pregătiți cablurile
Acum vom lucra la pregătirea senzorilor. Puteți lăsa plumbii mult timp dacă doriți, dar nu este necesar.
- Tăiați cablurile, astfel încât să fie expuse aproximativ 5 MM sau 1/4 "din corpul senzorului din plastic
- Îndoiți cablul GND de la LED-ul IR albastru, astfel încât să atingă cablul GND de pe LED-ul receptorului negru.
- Fixați senzorii cumva, apoi lipiți împreună cele două cabluri GND.
- În acest moment, puteți adăuga mai multe lipiri la cablurile încă expuse, pentru a facilita conectarea mai târziu a firelor.
Asigurați-vă că obțineți orientarea și pinii corect, altfel senzorul dvs. nu va funcționa.
Pasul 5: Sârme: conectați-le
Să adăugăm câteva fire, astfel încât să o putem conecta la o placă de calcul!
- Separați capetele firelor, astfel încât să existe aproximativ 2,5 cm sau 1 "gratuit pentru fiecare fir
- Începeți să lipiți firele, unul câte unul, pe fiecare cablu pe o parte. O mână de ajutor ar face și această parte mai ușoară, dar sunt prea ieftin pentru a plăti astfel de luxuri.
- După ce ați terminat, întoarceți senzorii și faceți cealaltă parte.
Notă: Întrucât firele DuPont sunt colorate aleatoriu, nu este ușor să rămâneți cu o convenție de culoare, așa că aș recomanda doar păstrarea acesteia între perechile de senzori. De obicei, încerc să le fac în ordine, cu GND, Sense și apoi + 5V, cea mai închisă culoare finală fiind GND.