Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Aveți nevoie de senzori ieftini, ușor de obținut, pentru preluarea robotului dvs. - Adică, proiectul Arduino?
Acești senzori mici sunt ușor de utilizat, ușor de realizat și ușor pe portofel (17 cenți bucata!) Și funcționează excelent pentru detectarea simplă a obstacolelor pe roboții pe bază de microcontroler.
Pasul 1: consumabile: piese și instrumente
Părți: (linkuri către eBay)
- Senzori de umflare (comutatoare tactile, 10 buc.)
- Firuri DuPont Femelă la Femelă (40 fire)
Instrumente:
- Fier de lipit (Aceasta este 7 $ pe Amazon, le-am folosit și sunt de fapt destul de drăguțe)
- Solder (fierul de lipit pe care l-am legat vine cu unele)
- Dispozitive de decupare și tăiere a firelor (de obicei acestea sunt combinate)
Unele alte lucruri pe care le poți face este un spațiu de lucru și o bandă de mascare sau ceva care să țină senzorii în poziție. Costul total (fără a include instrumentele) este de 2,60. Nu este rău pentru 10 senzori și 35 de fire suplimentare!
Trebuie să menționez că linkurile eBay sunt livrate gratuit din China, ceea ce înseamnă că te vor contacta în aproximativ o lună. Puteți găsi și înregistrări din SUA, dar vor fi puțin mai scumpe.
Pasul 2: Sârme: Tăiați, tăiați și stanjați
Odată ce ați primit consumabilele, sunteți gata să începeți!
- Separați 2 fire.
- Găsiți centrul firelor, apoi tăiați-le acolo.
- Folosind decapantele de sârmă, îndepărtați 5MM (Aproximativ 1/8 inch) de izolație de la capete.
- Răsuciți firele de sârmă de pe fiecare sârmă împreună, astfel încât acestea să rămână ordonate.
- Întindeți fiecare fir, ținându-l deasupra lipitului, apoi aplicați fierul de lipit (conservat).
Pasul 3: fire de lipit:
Lipire! Whee!
- Asigurați senzorii de umflare într-un fel, astfel încât să nu se miște când încercați să le lipiți.
- Acum, separați capetele firului și îndoiți fiecare fir astfel încât să fie la 180 de grade față de celălalt fir.
- Introduceți firele în cei doi conectori așa cum se arată. (Dacă pârghia este îndreptată spre dreapta, cei doi conectori din stânga)
- Lipiți fiecare fir.
Ca întotdeauna, asigurați-vă că vă curățați bine vârful și lăsați-l cu un pic de lipit înainte de utilizare. Acest lucru nu numai că îți face vârful să dureze infinit mai mult, dar ajută la transferul de căldură în articulație mai repede, rezultând o articulație mai curată și mai ușoară.
Recomandat:
Cum se fac senzori de presiune foarte ieftini: 6 pași (cu imagini)
Cum să fac senzori de presiune cu adevărat ieftini: în ultima vreme m-am apucat să fac comutatoare de la obiecte obișnuite de uz casnic și am decis să-mi fac propriul senzor de presiune la un buget din câțiva bureți pe care îi aveam în jur. Motivul pentru care este diferit de alte versiuni ale senzorilor de presiune bugetari este
Alimentator de pește Arduino Uno în 6 pași ieftini și simpli !: 6 pași
Alimentator de pește Arduino Uno în 6 pași ieftini și simpli! Oamenilor cu pești de companie li s-a prezentat probabil aceeași problemă ca mine: vacanțele și uitarea. Am uitat în permanență să-mi hrănesc peștele și m-am străduit mereu să fac asta înainte să ajungă la s
Motor de viteze "5 minute" fără perii pentru roboții de luptă în greutate de gândac: 6 pași
Motor de viteză "5 minute" fără perii pentru roboții de luptă cu greutate gloanțială: Ideea „motor de viteze fără perii de 5 minute” pare să fi plutit în jurul forumurilor online / grupurilor de Facebook pentru o vreme ca opțiune de conducere în roboții cu greutate de gândac. Deoarece motoarele fără perii conțin multă putere pentru dimensiunea / greutatea lor, aceasta este o atracție
Tehnici de cablare industrială pentru roboții FTC - Metode și sfaturi: 4 pași
Tehnici industriale de cablare pentru roboții FTC - Metode și sfaturi: Multe echipe FTC se bazează pe tehnici și instrumente de cablare de bază pentru a configura electronica roboților lor. Cu toate acestea, aceste metode și materiale de bază nu vor fi suficiente pentru cerințe de cablare mai avansate. Indiferent dacă echipa dvs. utilizează sensuri mai avansate
Senzori de proximitate IR ieftini pentru roboții Arduino: 6 pași (cu imagini)
Senzori de proximitate IR ieftini pentru roboții Arduino: acești senzori de proximitate în infraroșu sunt mici, ușor de făcut și foarte ieftini! Funcționează excelent pe roboți, pentru urmărirea liniilor, detectarea muchiilor și distanța minimă. De asemenea, sunt foarte, foarte ieftine