Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Aveți nevoie de senzori ieftini, ușor de obținut, pentru preluarea robotului dvs. - Adică, proiectul Arduino?
Acești senzori mici sunt ușor de utilizat, ușor de realizat și ușor pe portofel (17 cenți bucata!) Și funcționează excelent pentru detectarea simplă a obstacolelor pe roboții pe bază de microcontroler.
Pasul 1: consumabile: piese și instrumente
Părți: (linkuri către eBay)
- Senzori de umflare (comutatoare tactile, 10 buc.)
- Firuri DuPont Femelă la Femelă (40 fire)
Instrumente:
- Fier de lipit (Aceasta este 7 $ pe Amazon, le-am folosit și sunt de fapt destul de drăguțe)
- Solder (fierul de lipit pe care l-am legat vine cu unele)
- Dispozitive de decupare și tăiere a firelor (de obicei acestea sunt combinate)
Unele alte lucruri pe care le poți face este un spațiu de lucru și o bandă de mascare sau ceva care să țină senzorii în poziție. Costul total (fără a include instrumentele) este de 2,60. Nu este rău pentru 10 senzori și 35 de fire suplimentare!
Trebuie să menționez că linkurile eBay sunt livrate gratuit din China, ceea ce înseamnă că te vor contacta în aproximativ o lună. Puteți găsi și înregistrări din SUA, dar vor fi puțin mai scumpe.
Pasul 2: Sârme: Tăiați, tăiați și stanjați
Odată ce ați primit consumabilele, sunteți gata să începeți!
- Separați 2 fire.
- Găsiți centrul firelor, apoi tăiați-le acolo.
- Folosind decapantele de sârmă, îndepărtați 5MM (Aproximativ 1/8 inch) de izolație de la capete.
- Răsuciți firele de sârmă de pe fiecare sârmă împreună, astfel încât acestea să rămână ordonate.
- Întindeți fiecare fir, ținându-l deasupra lipitului, apoi aplicați fierul de lipit (conservat).
Pasul 3: fire de lipit:
Lipire! Whee!
- Asigurați senzorii de umflare într-un fel, astfel încât să nu se miște când încercați să le lipiți.
- Acum, separați capetele firului și îndoiți fiecare fir astfel încât să fie la 180 de grade față de celălalt fir.
- Introduceți firele în cei doi conectori așa cum se arată. (Dacă pârghia este îndreptată spre dreapta, cei doi conectori din stânga)
- Lipiți fiecare fir.
Ca întotdeauna, asigurați-vă că vă curățați bine vârful și lăsați-l cu un pic de lipit înainte de utilizare. Acest lucru nu numai că îți face vârful să dureze infinit mai mult, dar ajută la transferul de căldură în articulație mai repede, rezultând o articulație mai curată și mai ușoară.