Tehnici de cablare industrială pentru roboții FTC - Metode și sfaturi: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Multe echipe FTC se bazează pe tehnici și instrumente de cablare de bază pentru a configura dispozitivele electronice pentru roboții lor. Cu toate acestea, aceste metode și materiale de bază nu vor fi suficiente pentru cerințe de cablare mai avansate. Indiferent dacă echipa dvs. utilizează matrici de senzori mai avansate, necesită o protecție mai bună pentru cablarea robotului sau doresc o configurație de cablare mai industrială și mai elegantă, care este ușor de întreținut, veți avea nevoie de resurse și abilități diferite pentru locul de muncă. Această instrucțiune își propune să sublinieze ceea ce este necesar pentru cablarea industrială, cum să conectați senzori avansați, o tehnică avansată și profesională de îmbinare a firelor și cum vă puteți menține firele în siguranță și organizate.

Pasul 1: Instrumente și materiale utile

Înainte de a putea începe să vă conectați robotul sau să efectuați tehnicile prezentate în acest instructable, veți avea nevoie de instrumentele potrivite pentru lucrare. Mai jos este o listă cu toate lucrurile pe care echipa le folosește, după cum se arată mai sus:

• O stație de lipit (imaginea 1).
• Un suport pentru lupă (imaginea 2).
• Lipire (imaginea 3).
• Dikuri, clești (inclusiv clești cu vârful acului) și decapanti de sârmă (imaginea 4).
• Sârmă (imaginea 5).
• Capete de sârmă (imaginea 6).
• Un pistol de căldură sau uscător de suflare și termocontractor (imaginea 7).
• Butucuri terminale (pentru întrerupătoare de cursă) și știfturi de cablare (imaginea 8).
• Cravate cu fermoar și cravate cu fermoar (imagini 9 și 10).
• Comutatoare de limită (imaginea 11).
• Ochelari de protecție (imaginea 12).

Pasul 2: Cablarea senzorilor avansați

Senzorii, cum ar fi întrerupătoarele de limită și senzorii de culoare, sunt delicati de cablat datorită dimensiunilor mici, așa că trebuie făcută o precauție specială atunci când faceți acest lucru. Mai jos este o listă de sfaturi pentru desfășurarea unor astfel de proceduri:

• Începeți cu realizarea unei scheme (imaginea 1). Este important să aveți un plan de cablare, astfel încât să aveți un ghid cu care să lucrați atunci când începeți procesul. Autodesk Eagle este o opțiune gratuită pentru studenți pentru software de realizare a schemelor și este ceea ce folosește echipa noastră, dar schemele de desen manual pot fi, de asemenea, o opțiune bună; în mod ideal, este o idee bună să schițăm fluxul de bază al schemei și apoi să creăm o versiune finalizată și curată a acestuia folosind software.
• Utilizați întotdeauna termocontractor (imagini 2 și 3). Datorită naturii delicate a acestor tipuri de senzori, protejarea firelor este o necesitate (mai multe despre acest lucru în Pasul 4). Asigurați-vă că puneți termocontractorul înainte de a lipi firele.
• Evitați să faceți capete de sârmă cât mai mult posibil. Procesul este dificil și ușor de deranjat pentru cei care nu sunt siguri de ceea ce fac. Scopul de a utiliza capete prefabricate.

• Tehnici de cablare a întrerupătorului de limită - acești senzori sunt deosebit de dificil de conectat, deci ar trebui luate în considerare următoarele sfaturi:

  • Când lipiți într-un întrerupător de limită cu o gaură prin conectorul electric, introduceți jumătate din cablu, apoi folosiți clești pentru a prinde ambele părți ale firului împreună (imaginile 4 și 5).
  • Dacă conectați mai multe întrerupătoare de limită, utilizați un bloc de borne pentru a ține firul - acest lucru vă va permite să testați totul și să reglați după cum este necesar în cazul în care cablajul inițial nu este corect.

Pasul 3: NASA Splicing

Pentru unii senzori, firele puternice sunt o necesitate - pot suferi o mulțime de stres, cum ar fi dacă senzorul se mișcă și întinde firul sau poate fi necesar să supraviețuiască coliziunilor. Pentru a vă asigura că firele sunt puternic lipite împreună, îmbinarea Lineman sau NASA este o tehnică importantă de utilizat.

Următorul este un ghid pas cu pas pentru îmbinarea NASA:

1. Răsuciți două capete ale cablului împreună (imaginea 1).
2. Înfășurați capetele rămase în jurul firelor, rezultând trei până la patru înfășurări complete fără goluri (imaginea 2).
3. Flux de lipire pe îmbinarea creată (imaginea 3).

Pentru mai multe informații despre îmbinarea NASA, accesați aici (imaginile au fost preluate de pe acest site web).

Pasul 4: Protejarea firelor și a gestionării cablurilor

Este important să țineți cont de delicatețea electronicii și cablajului dvs. atunci când efectuați procesul. În cazul în care o configurare a cablajului se întrerupe în timpul unei competiții, aceasta vă poate costa o victorie și vă poate face o procedură de reparație dificilă în afara spațiului dvs. obișnuit de lucru.

Cablurile au o rază minimă de îndoire, cea mai mică rază pe care poate fi îndoită și este important să țineți cont de această rază atunci când conectați. În general, această rază de îndoire este de aproximativ șase ori diametrul firului. Cercetați firul pentru a determina raza minimă de îndoire.

Pentru a întări firele și a le proteja de elemente, se recomandă utilizarea tuburilor termocontractabile.

Un alt aspect cheie al menținerii setărilor de cablare este gestionarea cablurilor. Ar trebui să vă asigurați că firele dvs. sunt ordonate și departe de pericol, astfel încât să nu fie deteriorate și să fie mai ușor de întreținut. Mai mult, o configurație mai curată a firului pare mai profesională și industrială. Cablajul dvs. ar trebui să aibă un flux centralizat către hub-ul principal de alimentare, astfel încât să fie ușor de urmărit și de accesat.

Instrumentele utile pentru gestionarea cablurilor includ:

• Cravate cu fermoar și suporturi pentru cravată pentru a menține cablurile legate.
• Teci de sârmă și capace de tuburi pentru protejarea firelor și păstrarea firelor care merg la aceeași electronică împreună.