KEVIN Vehiculul complet autonom: 17 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acesta este Kevin. Este o mașină radio controlată cu capacitatea de a efectua o deplasare autonomă completă. Primul meu scop a fost să fac vehicul autonom controlat de Arduino. Așa că am cumpărat șasiu chinezesc ieftin. Dar a fost groaznic pentru că nu am putut atașa nicio componentă. Deci, dacă am călărit repede, totul a căzut. L-am reglat, am făcut piese noi, care au eliminat problemele pe care le aveam și acum mă pot concentra doar pe programare. Ceea ce vedeți este platforma pe care pot fi adăugați mulți senzori sau atașamente. De asemenea, am realizat un mic emițător frumos, cu afișaj color. Multe dintre aceste părți au fost tipărite pe o imprimantă 3D, inclusiv emițătorul, bara de lumină, numele KEVIN și multe alte părți. Acum folosesc KEVIN ca un mic animal de companie care nu necesită întreținere.

Pasul 1: Piese necesare

Aceasta este lista pieselor:

Șasiu cu 4 roți - poate fi cumpărat aici:

Driver motor L298n - 2 buc, Senzor de măsurare a distanței HC-SR04 - 3 buc, Arduino DUE sau clonă - 2 buc

Regulator de tensiune - 2 buc, Modul fără fir Nrf24-l01 - 2 buc, Panou - 2 buc

Sârme jumper - multe

Leduri WS 2812b - 40 buc, Baterie de 12V - ar trebui să fie în jur de 1500 mAh

Baterie de 9V - baterie comună de 9V

Joysticks - 2 buc, 9V priză baterie - 1 buc

Afișaj - 1 buc, Instrumente necesare:

imprimantă 3d

Ciocan de lipit

Şurubelniţă

Bisturiu

Pasul 2: Construirea șasiului

Construiți șasiul, dar nu așa cum se vede pe poza de pe internet. După cum puteți vedea în acest scop, este mai bună versiunea off-road. Pentru a face versiunea off-road, atașați motoarele în partea de jos.

Pasul 3: Montați senzorii de distanță

Imprimați toți cei trei suporturi. Îndreptați pinii senzorilor, astfel încât cablurile să meargă în direcția corectă. Apoi înșurubați-l pe puntea inferioară a șasiului. Nu trebuie să găuriți, toate sunt pre-găurate.

Pasul 4: Montați modulul wireless

Imprimați toate părțile. Luați suportul cablului de sus și de jos și introduceți cablurile jumper între ele. Apoi înșurubați-l în spatele șasiului. Există două găuri pre-găurite. Apoi luați carcasele de sus și de jos, introduceți modulul Nrf24-l01 între ele și lipiți-l cu bandă. Apoi conectați modulul la suportul cablului. Modulul wireless este ținut doar pe firele jumper.

Pasul 5: Adăugarea driverelor de motor și a regulatoarelor

Luați driverele motorului și atașați-l la puntea inferioară folosind bandă dublă, apoi conectați motoarele la acesta. Ieșirea 1 și ieșirea 3 ar trebui să aibă aceeași polaritate. Atașați regulatoarele de tensiune cu bandă dublă. Setați unul la 3V și al doilea la 5V cu dispozitivul de tuns. Am folosit diferite, cei din descriere vor funcționa și ei. Atașați numai partea laterală a panoului de măsurare așa cum se vede în imagine. Aceasta va fi ramură de 12V.

Pasul 6: Suport baterie

Imprimați suportul bateriei și atașați-l imediat după ramificație de 12V cu bandă dublă. Atașați dispozitivul de fixare cu velcro la suporturile bateriei și la baterie. Suporturile pentru baterii au fost proiectate pentru a fi și suport pentru cabluri.

Pasul 7: Cabluri

Pentru a conecta totul folosind mai puține cabluri, va trebui să vă creați propriul. Faceți un singur cablu care va trece de la baterie la ramificația de 12V. Faceți două cabluri de la 3 femele la 1 mascul. Acestea vor fi utilizate pentru alimentarea modulelor hc-sr04. Faceți șase cabluri, 2 femele la un bărbat. Acestea vor fi utilizate pentru a conecta ambele canale pe driverul motorului.

Pasul 8: Lumini spate

Solder 7 ws2812b leduri împreună, după cum puteți vedea pe imagini. Încercați să copiați elipsa pe plexiglas. Ca cablu de alimentare, utilizați cablu de cupru, este pliabil și poate fi ghidat mai bine.

Pasul 9: Finalizați puntea inferioară

Utilizați 3 cabluri mamă la 1 tată pentru a conecta pinii Vcc și la masă pe modulele hc-sr04. Utilizați 2 cabluri mamă la 1 tată pentru a conecta ENA și ENB împreună, In1 și In4, In2 și In3 pe modulul l298n de ambele părți. Conectați cablurile la fiecare pin de care vom avea nevoie pe puntea „logică” superioară, cum ar fi pinii 12V, 5V, 3V, trig și echo pe modulele de măsurare a distanței, pinii de control de la driverele de motor. Atașați puntea superioară și introduceți toate cablurile prin găuri.

Pasul 10: Puntea superioară

Conectați două panouri ca una și așezați-le pe punte. Apoi va trebui să atașați Arduino. Puteți utiliza bandă sau găuri și înșurubați-o. Depinde de tine. Apoi atașați bara led care poate fi găsită aici: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… cu șuruburi și piulițe. Pentru a atașa organizatorul de cablu va trebui să găuriți două găuri. Apoi ascundeți cât mai multe cabluri în organizator și închideți-l cu semnul Kevin. Note despre conexiunile prin cablu sunt în program. Modulul wireless și hc-sr04 trebuie alimentate de la o ramură de 3V. Arduino este conectat direct la bateria de 12V prin pinul Vin.

Pasul 11: Transmițător

Imprimați partea de jos. Știfturi de dezlipire de la joystick-uri și fire de lipit în lungime de aproximativ 5cm. Folosiți șuruburi și șuruburi pentru a atașa joystick-uri.

Pasul 12: Reglarea ecranului LCD

Va trebui să folosim pini Vin și 3V separat, care sunt ocupați de ecran LCD. Deci, pini desolder pe Vin și 3V.

Pasul 13: Cablu de alimentare

Comutator de lipit pe cablul de masă al mufei bateriei de 9V. Acesta va fi folosit pentru a porni transmițătorul.

Pasul 14: pune totul în carcasă

Conectați firul roșu al mufei bateriei la vin și firul negru undeva la masă. Modulul wireless este conectat la 3V și la joystick-uri. Atașați afișajul la Arduino DUE. Cablarea joystick-urilor și Nrf24-l01 este specificată în transmițătorul V1.6. Încărcați codul pe Arduino.

Pasul 15: Închideți transmițătorul

Imprimați partea din față, atașați-o la partea de jos. Înainte de a atașa lipici comutatorul pe partea din față. În timp ce fixați ceasul pe ecran, Arduino nu este lipit sau înșurubat, ci doar afișajul îl va ține. Dar este suficient. Apoi folosiți șuruburi pentru a-l strânge.

Pasul 16: Transmițător finalizat

Așa arată bine emițătorul montat. Programul pe care l-am ridicat este tradus în engleză, așa că nu vă temeți de slovacă.

Pasul 17: Kevin este finalizat

Kevin este acum gata să servească ca animal de companie retardat, fără întreținere. Cu Kevin construit vă puteți concentra doar pe programare. Există o mulțime de spațiu pentru senzori suplimentari, există două panouri. Există, de asemenea, un ecran complet colorat care poate fi programat pentru a arăta ce doriți. Puteți spune că acesta este doar un șasiu și un transmițător pe care vă puteți construi propriul proiect și nu trebuie să vă deranjați să vă gândiți cum să plasați senzori sau leduri.

Premiul III la Concursul de Telecomandă 2017