2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Bună, băieți
M-am întors cu un alt tutorial din seria Tiva instructables.
De data aceasta este un robot TIVA care evită obstacolele realizat de prietenii mei ca proiect de semestru.
Sper sa va placa asta !!!
Pasul 1: Introducere
În regnul animalelor, mulți creaturi folosesc mustăți pentru a-i ajuta să-și găsească drumul în întuneric, prin ape tulburi sau chiar pentru a-i ajuta să vâneze prada. Mustățile pot fi foarte utile atunci când animalele nu se pot baza pe vedere. Acest proiect vă arată cum să construiți un robot simplu care folosește mustăți ca „senzori de lovire” pentru a ajuta robotul să detecteze când este pe cale să se lovească de un obstacol, astfel încât să se poată întoarce și să evite prăbușirea.
Practic, este proiectat să se deplaseze în direcțiile înainte, stânga și dreapta conform comenzii date de microcontroler. Șoferul motorului este, de asemenea, controlat de microcontroler.
Acest robot nu se poate deplasa în direcție inversă, deoarece Servo se poate roti cu aproximativ 180 de grade (90 în fiecare direcție)
Poziția „-90”: stânga
Poziția „0”: Neutru
Poziția „90”: dreapta
Unitate diferențială:
Mișcarea robotului a fost realizată folosind algoritmul diferențial. Pentru a avansa, ambele roți din față sunt deplasate în aceeași direcție. Pentru a vă deplasa spre dreapta, roata dreaptă este oprită și roata stângă este deplasată înainte. Pentru a vă deplasa spre stânga, roata stângă este oprită și roata dreaptă este deplasată înainte. Pentru a opri robotul, ambele roți din față sunt oprite.
Pasul 2: Componente necesare:
Hardware:
·> Microcontroler TM4C123G
·> IC driver driver L293D
·> Senzor ultra-sonic HC-SR04
·> Șasiu robot + 2 motoare DC cu suport + 2 roți + 1 roată + șuruburi și piulițe
·> SG90-Micro Servo
·> Regulator de tensiune LM7805 + Radiator
·> Baterie de alimentare de 9V / 200mAh
·> Bancă de alimentare 5V / 200mAh
·> Trusa electronică de bază conține placă de cablu, fire de conectare etc.
·> Instrumente: șurubelniță, foarfecă / sârmă
·> Sârmă jumper: bărbat la bărbat, bărbat la femeie
Software:
·> Android Studio (pentru aplicația Android)
·> Keil uVision4
Recomandat:
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): 12 pași
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): În general întâlnim robot de evitare a obstacolelor oriunde. Simularea hardware a acestui robot face parte din competiție în multe colegii și în multe evenimente. Dar simularea software a robotului obstacol este rară. Chiar dacă îl putem găsi undeva
Robot de evitare a obstacolelor cu senzori IR fără microcontroler: 6 pași
Robot de evitare a obstacolelor cu senzori IR fără microcontroler: Ei bine, acest proiect este un proiect mai vechi, l-am realizat în 2014 în luna iulie sau august, m-am gândit să îl împărtășesc cu voi. Este un robot simplu care evită obstacolele care utilizează senzori IR și funcționează fără microcontroler. Senzorii IR utilizează opamp IC i
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): 8 pași (cu imagini)
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): Aici am să vă instruiesc despre realizarea unui robot de evitare a obstacolelor bazat pe Arduino. Sper să fac ghid pas cu pas pentru realizarea acestui robot într-un mod foarte ușor. Un robot care evită obstacolele este un robot complet autonom, care poate fi capabil să evite orice
Robot de evitare a obstacolelor: 5 pași
Robot de evitare a obstacolelor: În robotică, evitarea obstacolelor este sarcina de a îndeplini un anumit obiectiv de control supus unor constrângeri de poziție care nu sunt de intersecție sau de non-coliziune. Are un senzor sonar care este folosit pentru a simți obstacolele care intră între calea robotului
OAREE - Imprimat 3D - Robot de evitare a obstacolelor pentru educația inginerească (OAREE) cu Arduino: 5 pași (cu imagini)
OAREE - Imprimat 3D - Robot de evitare a obstacolelor pentru educația inginerească (OAREE) cu Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Imprimabil 3D, ușor de asamblat, folosește servouri de rotație continuă pentru movem