DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Ei bine, la acest post voi împărtăși experiența mea în crearea unui simulator cu un cost foarte mic, am nevoie doar de mai puțin de 2 milioane de rupii sau 148 de dolari în producerea acestuia. de ce este ieftin ????. Poate fi ieftin pentru că folosesc resturi sau reciclez. pentru mai multe, vă rugăm să citiți tutorialul meu

Pasul 1: Cercetare și proiectare

De ce pun cercetarea și proiectarea în primul pas în locul pregătirii articolului?, deoarece prioritizând proiectarea mecanică putem estima ce elemente trebuie să folosim, utilizate pentru ce simulator? avion? navă? sau o mașină? în acest tutorial am făcut un simulator auto, Proiectarea este foarte importantă pentru a minimiza erorile și obiectele irosite. deși în fabricarea sa, am schimbat designul la jumătatea pasului, deoarece nu a găsit articolul potrivit. Folosesc Autodesk inventor 2013 pentru a-l proiecta.

iată un exemplu de proiectare finală a desenului meu.

Pasul 2: Material de pregătire

Căutați exemple pe internet pentru a obține imaginație despre simulatorul de unitate. aici găsesc o mulțime de forme diferite de simulator de unitate și mă gândesc la avantajele și dezavantajele. sunt ceva ce folosesc și ceva ce ignor.

Unele articole pe care le folosesc includ golul de fier (folosit de la gardul casei, motorul ștergătorului (fosta direcție a autovehiculului, cuplare în U) (fost camion cardan, scaun (fost scaun de birou, șurub și piuliță, sursă de alimentare cu sursă de alimentare CPU, arduino mega + driver + potențiometru (element nou) și ultimul este notebook.

următoarea imagine în care este instalat materialul

Pasul 3: Fabricarea mecanică și mișcarea de testare

În acest pas realizez un cadru simulator de acționare folosind fier gol și cardan cu îmbinare în U cu sudură, testarea mișcării folosind mâna

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Pasul 4: Fabricarea actuatoarelor

În acest pas, fac o transmisie de la motor la simulatorul de acționare a cadrului superior care se deplasează folosind teoria plană

Pasul 5: Test de mișcare cu electronică simplă

În acest pas, încerc dacă motorul este suficient de puternic pentru a-mi susține sarcina utilizând un circuit de comutare simplu cu sursă de alimentare

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Pasul 6: Test simulator de unitate cu microcontroler

În acest pas încerc să conduc simulatorul de unitate folosind microcontrolerul. în acest caz, folosesc servomotorul cu rotație continuă, când simulatorul de acționare ar trebui să se miște în funcție de unghiul ca servomotorul. din cauza acestei probleme am transformat motorul ștergătorului în servomotor folosind potențiometrul ca senzor și controlul PID ca control.

În acest program de microcontroler am adăugat și programul pentru a putea controla direct cadrele cadrelor nu doar unghiul motorului. Folosesc teoria cinematicii planare pentru a o realiza. puteți vedea videoclipul meu despre această simulare teoretică folosind matlab în

în acest test, rezultatul îl pot motoriza în funcție de unghiul pe care l-am introdus

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Pasul 7: Integrarea cu computerul

În acest pas am încercat să combin simulatorul de acționare cu jocul de conducere al prietenului meu, realizat cu software-ul unitate

Pasul 8: Test Drive Simulator cu un alt joc

În acest pas, încerc să folosesc jocuri și simtools live pentru viteză (LFS) pe care le-am obținut după ce am intrat pe www.xsimulator.net. Recomand acest site pentru cercetarea simulatorului de unități.

Câteva videoclipuri când încerc cu LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Pasul 9: Planificați îmbunătățirea Drive Simulator

Nu ar trebui să afișez acest lucru, deoarece în acest pas doar designul pe care nu l-am realizat, deoarece nu am fonduri wkkwwk. poate printre prietenii de acolo care își pot da seama, voi fi foarte recunoscător.

Continuă să înveți și să încerci prieteni

salutări din Indonezia