Cuprins:

Modificarea unui robot FLR D2-2: 5 pași (cu imagini)
Modificarea unui robot FLR D2-2: 5 pași (cu imagini)

Video: Modificarea unui robot FLR D2-2: 5 pași (cu imagini)

Video: Modificarea unui robot FLR D2-2: 5 pași (cu imagini)
Video: DE CE VREAU L4D3 2024, Noiembrie
Anonim
Modificarea unui robot FLR D2-2
Modificarea unui robot FLR D2-2

Vreau să reprogramez un robot D2-2 care este foarte ieftin (vezi Banggood de exemplu). Μcontroller-ul furnizat este un AT89C2051 și nu am IDE, programatorul și timpul de învățare, așa că am decis să elimin AT89C2051 și să încerc să folosesc un PIC.

Am ales un 16F690 pentru că am destule, dar puteți încerca cu altul, atâta timp cât are aceeași diagramă cu pini (de exemplu 16F1507 este drăguț).

Este foarte ușor și simplu de făcut! Ai nevoie doar de microcontroler (și de un PICKit).

Pasul 1: Înțelegerea schemei

Înțelegerea schemei
Înțelegerea schemei

Principiul este destul de simplu: există 2 intrări: cele 2 fotodetectoare conectate la un comparator dublu. Există 4 ieșiri: 2 motoare și 2 LED-uri.

Programul este, de asemenea, foarte simplu: dacă un fotodetector detectează o porțiune albă, atunci motorul corespunzător este pornit.

Pe schema XTAL Y1 lipsește. Este situat între pinii 4 și 5 ai AT89C2051.

Pasul 2: Instalarea soclului PIC16F690

Instalarea soclului PIC16F690
Instalarea soclului PIC16F690

Trebuie să lipiți kitul fără următoarele piese:

R1 și C4: este circuitul de resetare

C6, C7 și Y1: este oscilatorul

Următoarele modificări trebuie făcute cu atenție:

R10 trebuie conectat la pinul negativ al lui C4

Priza IC cu 20 de pini trebuie lipită REVERSAT, pinul 1 este către centrul robotului.

Pinul 1 al 16F690 (marcat ca P3.7) trebuie lipit cu următorul Vcc.

Pasul 3: Rezultate

Rezultate
Rezultate
Rezultate
Rezultate

Rețineți cum este instalat R10.

Pasul 4: Conector pentru PICKit 2 sau 3

Conector pentru PICKit 2 sau 3
Conector pentru PICKit 2 sau 3
Conector pentru PICKit 2 sau 3
Conector pentru PICKit 2 sau 3

Pentru a conecta cu ușurință un PICKit, folosesc 5 cabluri jumper-male masculin cablu Dupont.

Sunt lipite conform codului de culoare.

Primul fir (firul maro trebuie lipit în locul pinului R10.

Conexiunile la PICKit se fac în conformitate cu codul de culoare …

Pasul 5: Concluzie

Micul hack este foarte simplu și funcționează imediat!

Fișierul Excel furnizat conține lista instrucțiunilor, registrelor și pin-out-ului 16F690.

Iată rezultatul robotului programat pe Youtube.

Dar acum puteți programa un robot mai inteligent …

Recomandat: