Modificarea unui servomotor Hitec HS-65HB cu angrenaje kryptonite pentru rotație continuă: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Prezentăm Hitec HS-65HB, unul dintre cele mai bune micro servo disponibile cu Karbonite Gears. Deci, ce este atât de special la acest servo? Ei bine, ce zici de 31 uncii / inch de cuplu și viteze de 0,11 sec la 6 volți într-o amprentă compactă de 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, unelte super puternice din karbonit capabile să facă cicluri de peste 300 000 cu uzură zero și de aproape cinci ori mai puternică decât roți dințate din nailon, rulment cu bile superioare pentru o funcționare lină și silențioasă, suficient de versatil pentru aplicații mici și mari și, cel mai important, este extrem de ușor de modificat pentru rotație continuă. Acesta este un servo Futaba, GWS și JR nu pot atinge. Un micro monstru cu cuplu / viteză enorm și dacă îți permiți prețul de 21,00 USD, atunci nu poți greși pentru calitatea / durabilitatea pe care o primești cu acest produs fin. Deci, de ce să vă deranjați cu un cuplu suplimentar într-o unitate compactă și să nu obțineți doar un servo ieftin? Ei bine, lasă-mă să-ți dau un exemplu. Cuplul completează viteza și să presupunem că aveți o platformă robotică mobilă care utilizează micro servo ieftine pentru acționare. Pe măsură ce începeți să adăugați greutate (de exemplu, baterii, senzori, controlere), platforma dvs. începe să sufere, iar viteza scade puternic, fără a menționa excesul de tensiune pe acele unelte slabe din nylon. Având acea putere de cuplu suplimentară și angrenajele Karbonite vă oferă un avantaj, creșterea de care are nevoie platforma dvs. pentru a contracara efectele greutății și a o menține în mișcare. Acest servo îl face și face o treabă bună în forma sa de rotație continuă modificată. Deci, cât de ușor este de modificat? Atât de ușor încât nu trebuie decât să atingi o singură treaptă de viteză. Asta e corect! Fără extragerea plăcilor PCB, înlocuirea potențiometrelor cu rețele de rezistență sau chiar tăierea unui singur fir. Nu vă încurcați nici măcar cu componentele electronice și salvați-vă servo-urile în cazul în care doriți să reveniți la performanța standard a servo-ului (consultați pasul 7). De ce pașii sunt atât de ușor, puteți urmări fotografiile. Dar vă rugăm să citiți pentru „a citi este cunoaștere” și merită. Cu toate acestea, să începem ………………..

Pasul 1: Instrumente necesare

Pentru a efectua această modificare, veți avea nevoie de aceste instrumente:

1 x șurubelniță Phillips 1 x șurubelniță de precizie 1,0 m / m 1 x clește pentru nas 1 x tăietor de sârmă 1 x burghiu 1 x burghiu 1/16 (opțional) Fișier de mână mic SAU șmirghel

Pasul 2: Îndepărtarea Cornului Atotputernic "X"

Folosiți o șurubelniță Phillips și scoateți claxonul de pe servo.

Pasul 3: Deșurubați carcasa și ridicați partea de sus

Folosind o șurubelniță mică de precizie, scoateți cele 4 șuruburi de sub carcasă. Faceți acest lucru încet, deoarece șuruburile au tendința de a se îndepărta ușor. Acum ridicați cu atenție partea superioară a carcasei, acordând atenție orientării angrenajului. Toate uneltele ar trebui să iasă din secțiunea superioară. Dacă nu, scoateți toate treptele care nu au rămas intacte. De asemenea, dacă suferiți de „memorie pe termen foarte scurt”, acesta ar fi un moment bun pentru a face un instantaneu al orientării angrenajului folosind o cameră digitală, astfel încât să puteți reasambla totul înapoi fără a vă înnebuni. Crede-mă, de fapt se înrăutățește cu servo mai mici.

Pasul 4: Scoateți treapta principală și tăiați fila Stop

Acum, cu carcasa oprită, scoateți treapta principală. De fapt, este montat pe axul D al potențiometrului. Trageți-l și tăiați clema de oprire. Puteți utiliza un fișier sau un șmirghel pentru a rade fileta până la îmbinare, dar nu este necesar dacă tăiați suficient de jos. De asemenea, veți observa că a doua treaptă din partea stângă a acestei imagini va fi deja slăbită și asta pentru că arborele este în secțiunea superioară a servo-ului pe care l-ați scos în pasul anterior.

Pasul 5: Țineți partea superioară a angrenajului principal și găuriți complet folosind un bit de 1/16"

Acum va trebui să găuriți treapta principală cu un bit de 1/16 . Dacă utilizați un burghiu cu RPM ridicat, spuneți aproximativ 1000 RPM, puteți pur și simplu să țineți uneltele în mână, dar să porniți burghiul înainte de a intra în treapta de viteză. Pentru burghiele RPM mai lente, vă recomand să țineți angrenajul principal ferm numai în jumătatea de sus a secțiunii, în cazul în care claxonul servo se aliniază folosind un clește pentru nas. „Nu aplicați prea multă forță care poate deteriora dinții!” Suficient pentru a-l menține stabil și pentru a preveni orice rotire. De asemenea, „Nu țineți niciodată partea inferioară a angrenajului principal în timpul găuririi” Nu doriți să riscați deteriorarea transmisiei transmisiei.

Pasul 6: Ești gata! Acum reasamblează-ți servo-ul …

Esti gata! Urmați pașii de pe imagine și reasamblați servo-ul în ordinea afișată. Deci, cât de ușor a fost asta?

Vă rugăm să rețineți: Dacă doriți ca servo-ul să facă o oprire completă, va trebui să lipiți potențiometrul. Puteți face acest lucru acum înainte de a reasambla, scoțând uneltele care stau chiar sub unitatea principală pe arborele potențiometrelor. Apoi, folosind cleștele cu vârful acului, rotiți arborele de la stânga la dreapta până când găsiți punctul central. Acum aplică puțin adeziv fierbinte pentru o modificare (nepermanentă). Puteți apoi pur și simplu să îndepărtați lipiciul dacă doriți să reveniți la performanța standard a servo-ului într-o zi (a se vedea Pasul 8).

Pasul 7: Acum aveți un servomotor de rotație continuă. Deci, dă-i o încercare de încercare

Acum v-ați convertit servo-ul în rotație continuă fără a deteriora sau altera nici una dintre componentele electronice sau cuittingul unui singur fir. Nu devine mai bun decât asta! Iată câteva exemple de cod de bază pentru a-i face o rotație de testare la diferite viteze în ambele direcții. Comenzile pot diferi ușor pentru fiecare servo. Vă rugăm să rețineți: Dacă doriți ca servo să oprească complet, va trebui să lipiți potențiometrul. Puteți face acest lucru îndepărtând angrenajul care se află chiar sub angrenajul principal pe arborele potențiometrelor (a se vedea pasul 6). Doar aplicați puțin adeziv fierbinte pentru o modificare (nepermanentă). Puteți apoi pur și simplu să îndepărtați lipiciul dacă doriți să reveniți la performanța standard a servo-ului într-o zi (a se vedea Pasul 8). Comanda „Stop” poate fi găsită prin încercări și erori dacă v-ați lipit potențiometrul așa cum se menționează la pasul 6. ' Servo Pin, Speed / Direction 'Servo 0, 99 (Very Slow Left) Servo 0, 103 (Very Slow Right) Servo 0, 95 (Slow Left) Servo 0, 105 (Slow Right) Servo 0, 80 (Very Fast Left) Servo 0, 130 (foarte rapid la dreapta) Servo 0, 90 (rapid la stânga) Servo 0, 115 (rapid la dreapta)

Pasul 8: Cumpărați un dispozitiv principal de schimb și readuceți servo-ul la performanța standard

Acum vine cel mai minunat beneficiu. Cel mai bun din ambele lumi. Pur și simplu achiziționați-vă un set de unelte de schimb și instalați pur și simplu un nou angrenaj principal și reveniți imediat la performanța standard a servo-ului. Amintiți-vă, angrenajul principal este împins pe axul "D" al potențiometrului, astfel încât nu există nicio șansă de dezaliniere. Poate fi introdus numai în modul corect. E prea bun pentru a fi adevărat, nu? Sper că ți-a plăcut această conversie …………..