Conduceți cu Wire Go Kart: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Tocmai am primit un nou motor de kart, am trecut de la 6 CP la 10 CP. Acest nou motor kohler pe care l-am primit cred că nu a fost construit pentru a pune un kart de go, așa că am avut unele probleme să găsesc o modalitate de a atașa petala de gaz. Ei bine, după câteva zile în care nu mi-am dat seama cu adevărat de nimic, mi-am amintit că primisem un arduino în urmă cu aproximativ o săptămână și poate aș putea folosi acest lucru pentru a mă ajuta.

Pasul 1: Circuit de alimentare și siguranță

mai jos este o diagramă a modului în care merg puterea către arduino. în acest fel, motorul va porni numai dacă arduino-ul este pornit. primul comutator este montat pe cutia care deține arduino. potențiometrul pe care îl am are un comutator încorporat, astfel încât să porniți arduino, trebuie să întoarceți comutatorul la cutie și apoi să rotiți potențiometrul. Am folosit ledul ca lumină de stare pentru a mă anunța că arduino este pornit. Am folosit releul ca un comutator de ucidere, pentru că, dacă ar muri cum ar fi bateria arduino și ar fi deschis tot drumul, ar fi foarte greu să te oprești. Am pus și un comutator manual de ucidere. De asemenea, mai jos este ceea ce am făcut de fapt.

Pasul 2: Arduino

după ce am primit arduino, am comandat ecranul și l-am pus împreună cu câteva modificări pentru a-mi permite să conectez servo-ul și oala puțin mai ușor. Asigurați-vă că știți ce fir se conectează la ce fir mai ales dacă utilizați un port USB pentru a conecta potențiometrul și servo.

Pasul 3: Servo

Acum este timpul să atașați servo-ul. pentru aceasta am folosit un suport „L” (ca cel pe care l-ați folosi pentru rafturile de cărți) și l-am tăiat în jumătate. Apoi am forat noile găuri care urmau să fie folosite pentru montarea servo-ului. după aceea am construit un suport pentru servo dintr-un set de erectoare, apoi l-am înșurubat la tăietura în jumătate "L". în cele din urmă am tăiat pentru a se potrivi cablului de legătură al clapetei de accelerație și l-am atașat la carb și la servo, deci atunci când servo-ul se rotește, acesta transformă și carb. De asemenea, am pus distanțieri din cauciuc pentru a absorbi șocurile.

Pasul 4: Software

pentru arduino există o mulțime de exemple, dar cel pe care îl vom folosi se află în fișierul -sketchbook -examples -libraryservo -knob. dacă aveți nevoie de ajutor pentru a conecta ecranul, aș recomanda acest videoclip https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Acum tot ce trebuie să faceți este să limitați cât de mult se mișcă servo, deoarece carbul nu se întoarce la 180 de grade. acesta este codul pe care îl folosesc: #include Servo myservo; // creați un obiect servo pentru a controla un servo int potpin = 0; // pin analogic utilizat pentru conectarea potențiometrului val; // variabilă pentru a citi valoarea din setarea nulă a pinului analogic () {myservo.attach (9); // atașează servo pe pinul 9 la obiectul servo} bucla de gol () {val = analogRead (potpin); // citește valoarea potențiometrului (valoare între 0 și 1023) val = hartă (val, 0, 1023, 0, 179); // scalați-l pentru a-l utiliza cu servo (valoare între 0 și 180) myservo.write (val); // setează poziția servo în funcție de întârzierea valorii scalate (15); // așteaptă ca servo să ajungă acolo}

Numerele aldine sunt numerele pe care le schimbați pentru a calibra potențiometrul și servo, 0, 1023 este pentru potențiometru și 0, 179 este pentru servo. Pentru mine, servo-ul este setat la 123, 180. Dar cel mai probabil al tău va fi diferit. Dacă aveți nevoie de software, puteți doar să îl folosiți pe Google. Și cred că videoclipul face o treabă foarte bună de a explica ce trebuie făcut

Pasul 5: Pasul final

Acum tot ce trebuie să faci este să conectezi corect potențiometrul și servo-ul (am folosit videoclipul pentru a mă asigura că am făcut-o bine). Acum testează-te și distrează-te.