Mesmerizer: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Un proiect care este prea frumos uită-te, nimic mai mult, nimic mai puțin.

Provizii

• Raspberry Pi 4 (orice va face)
• Driver Servo Adafruit - PCA9685
• 4 x servo digital MG90S
• imprimantă 3d
• Piton

Pasul 1: Video de proiect

Pasul 2: Imprimare 3D

Începem cu câteva tipăriri 3D. Puteți folosi orice filament și culoare doriți, am ales niște PETG alb și negru.

Primele lucruri de imprimat sunt patru plăci mici de atașat la servo, nu vă faceți griji că vom intra în mai multe detalii în pasul următor.

De asemenea, avem nevoie de o placă de bază cu patru găuri, fiecare mic servo va face clic frumos în ele.

Urmează patru plăci laterale, care completează construcția cutiei.

Nu în ultimul rând, imprimăm câteva săgeți decorative pe care să le punem deasupra servo-urilor.

Sunt incluse toate fișierele model.

Pasul 3: Asamblarea

Cu toate acele tipăriri realizate, putem trece la asamblare.

În primul rând, putem face clic pe placa servo pe fiecare servo, dacă totul a mers bine, este o potrivire perfectă.

După care forăm o gaură în placa inferioară (am uitat să o adăugăm la model) și tragem prin fire.

Apoi putem face clic pe fiecare servo în placa inferioară, rezultatul va fi o cutie frumoasă, cu laturile deschise.

Acum, pentru o anumită lipire, utilizați butucii servo și lipiți o săgeată pe fiecare dintre ei, vedeți imaginea pentru rezultatul dorit. După ce săgețile sunt atașate, puteți deschide butucii de pe servo.

Tot ce mai rămâne de făcut este să lipiți pe părțile laterale, iar etapa de asamblare este gata!

Pasul 4: Electronică și cod

În ceea ce privește aspectul electronic, lucrurile folosesc un Raspberry Pi 4, dar orice Pi o va face.

Deoarece vrem să controlăm patru servouri, avem nevoie de un pic de ajutor, un Servo Driver Adafruit se va descurca frumos.

Au un tutorial excelent despre configurarea, cablarea și utilizarea cipului.

Odată terminat hardware-ul, codul este următorul.

Codul în sine este atașat, iată o prezentare generală a funcționării sale:

• Configurați driverul servo și porniți servo-urile conectate
• Adăugați fiecare servo la lista noastră de servo
• Treceți peste această listă și setați poziția de pornire
• Pentru eternitate continuați să treceți peste servo
• În funcție de șansă și poziția lor actuală, mișcați-le fie la stânga, fie la dreapta.

Simțiți-vă liber să jucați cu setările de poziție și să dormiți!

Pasul 5: Rezultat

Si asta e!

Setarea standard îi conferă un sentiment ușor ciudat, dar fascinant, cu toate acestea!

Acum, dacă nu vă deranjează, avem lucruri la care să ne uităm …