Cuprins:
- Pasul 1: Software folosit:
- Pasul 2: Componenta utilizată:
- Pasul 3: Diagrama circuitului
- Pasul 4: Principiul de lucru:
- Pasul 5: Video al proiectului:
Video: Detectarea obstacolelor RoboCar operat de smartphone folosind Arduino: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
În acest proiect am realizat un Robocar în care doi senzori cu ultrasunete, un modul bluetooth au fost interfațați cu Arduino.
Pasul 1: Software folosit:
Acestea sunt software-ul pe care l-am folosit pentru acest proiect:
1. IDE Arduino: Puteți descărca cel mai recent IDE Arduino de pe acest link:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Aplicație mobilă Bluetooth terminlal: Aceasta este o aplicație mobilă Android, de la care se dau comenzile robocarului nostru.
Pasul 2: Componenta utilizată:
1) Arduino UNO: Arduino / Genuino Uno este o placă de microcontroler bazată pe ATmega328P (foaie de date). Are 14 pini de intrare / ieșire digitale (dintre care 6 pot fi folosiți ca ieșiri PWM), 6 intrări analogice, un cristal cuarț de 16 MHz, o conexiune USB, o mufă de alimentare, un antet ICSP și un buton de resetare.
2) Modulul HC-05 Bluetooth: Modulul HC ‐ 05 este un modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) ușor de utilizat, conceput pentru configurarea transparentă a conexiunii seriale fără fir. Modulul HC-05 Bluetooth poate fi utilizat într-o configurație Master sau Slave, făcându-l o soluție excelentă pentru comunicații fără fir. Acest modul Bluetooth port serial este complet calificat Bluetooth V2.0 + EDR (viteză de date îmbunătățită) Modulație de 3 Mbps cu transceiver radio 2.4GHz complet și bandă de bază. Folosește CSR Bluecore 04 ‐ Sistem Rluetooth extern cu un singur cip cu tehnologie CMOS și cu AFH (caracteristică Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Senzor cu ultrasunete (HC-SR04): Folosim doi senzori cu ultrasunete în proiectul nostru. Senzorul cu ultrasunete (HC - SR04) oferă funcția de măsurare a distanței de 2cm - 400cm, precizia de distanță poate ajunge la 3mm. Modulele includ emițătoare cu ultrasunete, receptor și circuit de control.
3. Motor Driver (L298N): Modulul H-bridge L298N poate fi utilizat cu motoare care au o tensiune cuprinsă între 5 și 35V DC. Cu modulul utilizat în acest tutorial, există, de asemenea, un regulator de 5V la bord, deci dacă tensiunea de alimentare este de până la 12V, puteți de asemenea să obțineți 5V de pe placă.
4. Motor cu transmisie de curent continuu: în acest proiect folosim două motor cu transmisie de curent continuu
Pasul 3: Diagrama circuitului
Pasul 4: Principiul de lucru:
Principiul de lucru este foarte simplu. Am conectat smartphone-ul cu modulul Bluetooth și trimite comanda care este primită de Arduino și mașina intră în mișcare și ori de câte ori se întâlnește un obstacol în față sau în spate, vehiculul se oprește automat și buzzerul va exploda. Apoi va aștepta următoarea comandă.
Pasul 5: Video al proiectului:
Întreaga descriere a proiectului este prezentată în videoclipul de mai sus
Dacă aveți vreo îndoială cu privire la acest proiect, nu ezitați să ne comentați mai jos.
Și dacă doriți să aflați mai multe despre sistemul încorporat, puteți vizita canalul nostru YouTube
Vă rugăm să vizitați și să apreciați pagina noastră de Facebook pentru actualizări frecvente.
Multumiri si urari de bine, Tehnologii Embedotronics
Recomandat:
Contor Arduino folosind afișaj LED TM1637 și senzor de evitare a obstacolelor: 7 pași
Contor Arduino folosind afișajul LED TM1637 și senzorul de evitare a obstacolelor: În acest tutorial vom învăța cum să realizăm un contor de cifre simple folosind afișajul LED TM1637 și senzorul de evitare a obstacolelor și Visuino
Quad-ul pirateriei copilului într-un autovehicul, urmărirea liniei și detectarea obstacolelor vehiculului: 4 pași
Quad-ul Kid's Hacking într-un autovehicul, urmărirea liniei și detectarea obstacolelor vehiculului. În instructable-ul de astăzi, vom transforma un 1000Watt (Da, știu foarte mult!) Quad-ul electric Kid Kid într-un vehicul auto-conducător, urmărirea liniei și evitarea obstacolelor! Videoclip demonstrativ: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Pentru acest proiect vom avea nevoie de următoarele materiale
Detectarea obstacolelor de trestie albă: 5 pași
Detectarea obstacolelor White Cane: În școala mea, profesorul meu vorbea despre tehnologia de asistență și despre cum putem crea instrumente pentru a ajuta alți oameni. M-a intrigat această idee, așa că am decis să creez un sistem de avertizare pentru obstacole imprevizibile pentru cei cu deficiențe de vedere. Fo
Robotul de evitare a obstacolelor folosind Arduino Uno: 5 pași (cu imagini)
Obstacol care evită robotul folosind Arduino Uno: Bună, băieți, este un proiect foarte simplu și funcțional numit robot de evitare obstacole care utilizează arduino și specialitatea acestui proiect este că oferă comenzi în ce mod călătorește pe smartphone prin Bluetooth
Detectarea obstacolelor și avertismentului - Arduino UNO și ultrasunete: 4 pași (cu imagini)
Detectarea obstacolelor și avertismentului - Arduino UNO și ultrasonic: Acesta este un tutorial pentru a vă ajuta să înțelegeți ultrasonic și buzzer și să aprofundați învățarea Arduino, urmați acești pași și dați-mi feedback