Cuprins:
- Pasul 1: Proiectarea controlorului de zbor
- Pasul 2: Construirea unui cadru
- Pasul 3: Atașarea controlerului de zbor pe cadru
Video: Arduino Quadcopter: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Nu este doar un Quadcopter,,,, Este o mașină open source !!
Mulți dintre voi vă confruntați cu o problemă când vine vorba de Flight Controller, care este creierul multirotorului. Există o mulțime de controlere de zbor prefabricate gata făcute pe piață la prețuri ieftine, dar v-ați gândit să vă construiți propriul controler de zbor cu Arduino? Deci, acesta este locul potrivit pentru a înțelege și a construi propriul controler de zbor pentru Quadcopter sau Multirotor cu Arduino.
Acum vin întrebările: Unde și cum obțin codul pentru quadcopter? Deci, răspunsul este Multiwii.
MultiWii este un software de control de zbor foarte popular pentru multi-rotori DIY cu o comunitate mare. Suportă diverse coptere multiple cu funcții avansate, cum ar fi controlul Bluetooth de pe telefonul dvs. inteligent, afișaj OLED, barometru, magnetometru, menținerea poziției GPS și revenirea la domiciliu, benzi LED și multe altele. Deci, să construim controlerul nostru de zbor folosind Arduino!
Pasul 1: Proiectarea controlorului de zbor
Iată schemele pentru placa controlorului de zbor. puteți face unul pe PCB-ul dvs. de uz general sau puteți comanda un PCB de la producător așa cum am făcut-o.
Conexiuni ESC
- D3 << ESC 1 Pin de semnal
- D9 << ESC 3 Pin de semnal
- D10 << Pin de semnal ESC 2
- D11 << ESC 4 Pin de semnal
Conexiuni modul Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Conexiuni MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Picior anodic al LED-ului
Conexiuni receptor
- D2 << Accelerator
- D4 << Eleroni
- D5 << Eleronele
- D6 << Cârma
- D7 << AUX 1
Pasul 2: Construirea unui cadru
Am cumpărat un cadru DJI 450 și mi-am atașat motoarele și tot ce era pe el. Puteți vedea videoclipul despre cum l-am făcut.
Pasul 3: Atașarea controlerului de zbor pe cadru
Apoi atașați în cele din urmă esc și receptorul pe tablă așa cum se arată în schemă și totul este gata !!!!!
Recomandat:
F450 Quadcopter folosind KK 2.1.5 Ușor: 6 pași
F450 Quadcopter folosind KK 2.1.5 Ușor: Bună ziua! Acesta este Teerth Warang aici Astăzi vom realiza un quadcopter F450 Frame folosind un controler de zbor KK 2.1.5 Este administrat de un controler de zbor KK 2.1.5 și un transmițător și receptor de FlySky Basic CT6B controlerul de zbor KK 2.1.5 are o disp
Unitatea de control ArDrone 2.0 Quadcopter pe modulul MPU6050 și ESP8266: 7 pași
Unitatea de control ArDrone 2.0 Quadcopter pe modulul MPU6050 și ESP8266: Dimensiunea, prețul și disponibilitatea Wi-Fi vă permit să realizați o unitate de control bugetar pentru quadrocopterul ArDrone 2.0 de pe modulul ESP8266 (prețuri pe AliExpress, Gearbest). Pentru control, vom folosi modulul Gy-521 pe cipul MPU6050 (giroscop, acc
Cum se face o dronă folosind Arduino UNO - Realizați un Quadcopter folosind microcontrolerul: 8 pași (cu imagini)
Cum se face o dronă folosind Arduino UNO | Realizați un Quadcopter folosind microcontrolerul: Introducere Vizitați canalul meu Youtube O dronă este un gadget (produs) foarte scump de cumpărat. În această postare voi discuta, cum o fac la prețuri ieftine ?? Și cum poți să-ți faci propriile tale la prețuri ieftine … Ei bine, în India toate materialele (motoare, ESC-uri
Telecomandă fără fir utilizând modulul NRF24L01 de 2,4 Ghz cu Arduino - Nrf24l01 Receptor transmițător cu 4 canale / 6 canale pentru Quadcopter - Rc Helicopter - Avion Rc folosind Arduino: 5 pași (cu imagini)
Telecomandă fără fir utilizând modulul NRF24L01 de 2,4 Ghz cu Arduino | Nrf24l01 Receptor transmițător cu 4 canale / 6 canale pentru Quadcopter | Rc Helicopter | Avion Rc folosind Arduino: Pentru a opera o mașină Rc | Quadcopter | Drona | Avion RC | Barcă RC, avem întotdeauna nevoie de un receptor și un transmițător, să presupunem că pentru RC QUADCOPTER avem nevoie de un transmițător și un receptor cu 6 canale, iar acel tip de TX și RX este prea costisitor, așa că vom face unul pe
Cum se controlează motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO: 5 pași
Cum să controlați motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO: Descriere: Regulatorul de viteză al motorului HW30A poate fi utilizat cu 4-10 baterii NiMH / NiCd sau 2-3 celule LiPo. BEC este funcțional cu până la 3 celule LiPo. Poate fi folosit pentru a controla viteza motorului fără perii de curent continuu (3 fire) cu maxim până la 12Vdc.Specific