Quadcopter de casă: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Dacă doriți să faceți un quadcopter pentru prima dată, acesta este 100% al dvs. și nu aveți o imprimantă 3D, atunci acest instructable este pentru dvs.! Unul dintre principalele motive pentru care am pus acest lucru instructiv împreună este ca voi, băieți, să nu trebuiască să treacă prin aceleași experiențe frustrante prin care am trecut în construirea primului meu quadcopter. Am petrecut săptămâni și săptămâni pe asta pentru că atunci nu aveam prea multe de mers. Mai întâi nu am comandat piesele potrivite, apoi încărcătorul meu a funcționat defectuos și mi-a provocat umflarea bateriei, am trecut prin aproximativ 7 tipuri diferite de cadre pentru drone, fiecare dintre ele luându-mi câteva zile până la câteva săptămâni. Din fericire, după cum puteți vedea, în cele din urmă l-am perfecționat și rezultatul final este foarte satisfăcător!

Provizii

Acestea sunt toate părțile de care veți avea nevoie pentru acest proiect …

1. Placaj, grosime de 7 mm și aproximativ 30 x 22 cm (dimensiune hârtie A4) (găsit la magazinul dvs. local de hardware)

2. Tuburi pătrate din aluminiu de 1 m lungime și 2,5 cm pătrate (găsite la magazinul dvs. local de hardware)

3. Accesorii x 4 (elice) dimensiunea 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Receptor și controler (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motoare și ESC-uri x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (acest link pentru un pachet de 4)

6. Învelitoare izolante sau bandă electrică (găsite la magazinul local de hobby-uri)

7. Placa de control al zborului (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Șuruburi, piulițe și șaibe x5 și niște știfturi / cuie mici (găsite la magazinul dvs. local de hardware)

9. Șuruburi, unele mici lungi și unele mici scurte (găsite la magazinul dvs. local de hardware)

10. Baterie Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Încărcător Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. O sursă de alimentare pentru încărcătorul de baterii (am găsit un încărcător de baterie vechi care funcționează bine)

13. Sârmă de extensie a plumbului (https://ebay.to/2PauP85)

14. Încuietoare de fire (găsite la magazinul local de hobby-uri)

15. Sârmă și lipire (găsite la magazinul dvs. local de hardware)

16. Conectori XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Pasul 1: colectați-vă consumabilele

Pasul 2: Realizarea Podului

Imprimați PDF-ul din această secțiune și lipiți-l pe placajul dvs., tăiați și găuriți toate găurile care sunt pe plan și apoi tăiați niște benzi subțiri de placaj pentru a le utiliza pe bază pentru a menține bateria în poziție. Notă: puteți tăia părțile laterale ale capacului mai înguste sau mai largi, în funcție de dimensiunea bateriei.

Găsiți centrul de echilibru echilibrând bateria pe placa de bază și trageți o linie la capăt. Lipiți benzile mici de placaj pe platformă, astfel încât bateria să fie rigidă pentru a împinge.

Apoi ați terminat Pasul doi!

Pasul 3: Realizarea cadrului din aluminiu

Tăiați tubul de aluminiu în două lungimi de 50cm, tăiați crestăturile lățimii tubului (2,5cm) pe jumătate de-a lungul fiecărei bucăți de tub până la jumătate din adâncime, apoi găuriți și înșurubați cele două bucăți, astfel încât să formeze un X perfect.

Acum utilizați un suport pentru motor care vine împreună cu motoarele dvs. pentru a atrage unde trebuie găurite găurile de la capetele X. Prăjiți găurile. Apoi lipiți capsula de cadru și găuriți cele opt găuri care sunt pe bază, faceți, de asemenea, asigurați-vă că ați îndepărtat bucățile ascuțite în jurul găurilor de foraj sau vă vor rupe ESC-urile mai târziu.

Lipiți părțile laterale pe bază și puneți niște știfturi în panou pentru a-l întări doar în cazul în care se prăbușește.:)

Acum ați terminat Pasul trei!

Pasul 4: Montarea motoarelor și podului

Acum este timpul să vă înșurubați motoarele de cadru, de aici vă este la îndemână încuietorul pentru fire, dacă nu îl folosiți, există șanse mari să vă pierdeți unul dintre motoare în timp ce zburați și probabil că nu este ceea ce doriți. !

Conectați / lipiți ESC-urile (regulatoare de viteză electrice) la motoarele dvs., astfel încât motorul din stânga sus să se rotească în sensul acelor de ceasornic, motorul din dreapta sus să se învârtă în sens invers acelor de ceasornic, motorul din dreapta jos să se învârtă în sensul acelor de ceasornic și motorul din stânga jos să se învârtă în sens invers acelor de ceasornic. Pentru a schimba direcția motoarelor, schimbați oricare dintre cele trei fire de pe ESC în jurul dvs. și motorul se va roti în direcția opusă. Când ați terminat, izolați-vă conexiunile / îmbinările.

Trageți ESC-urile prin tubul de aluminiu și folosiți o pensetă pentru a trage firele prin găuri. Aliniați podul deasupra și trageți firele prin asta înainte de a-l înșuruba pe cadru.

Și apoi ai terminat Pasul patru!

Pasul 5: lipirea firelor și montarea controlerului de zbor Kk2.1.5

Lipiți toate firele negre (-) împreună și toate firele roșii (+) împreună, lipiți, de asemenea, două fire la un clip XT60 (unul roșu și unul negru). Atașați receptorul la capătul frontal al podului cu niște „tac albastru” (sau puteți folosi o cravată fermoar).

Infilați firele de plumb de la ESC-uri și de la receptor prin orificiile capacului capacului, apoi înșurubați capacul. Apoi înșurubați controlerul de zbor kk2.1.5 pe capac. Conectați firele de plumb de la ESC în partea dreaptă a plăcii de control al zborului kk2.1.5 și cablurile de la receptorul din partea stângă.

Ați terminat acum Pasul Cinci!

Pasul 6: Configurarea KK2.1.5 Flight Controler

Conectați bateria și controlerul de zbor kk2 ar trebui să pornească, ar trebui să afișeze un mesaj de eroare, ignorați-l și apăsați butonul meniu, derulați în jos și faceți clic pe „resetare din fabrică”. Ar trebui apoi să apară cu un meniu pentru alegerea cadrului de dronă dorit, derulați în jos până ajungeți la modul Quadcopter X, faceți clic pe „acceptați”, apoi faceți clic înapoi și înapoi din nou, reveniți la meniu și derulați în jos până la „ calibrare acc '. Așezați drona pe o suprafață plană și faceți clic pe „calibrare”. Când ați terminat, derulați până la setările modului și schimbați nivelul automat din „AUX” în „Întotdeauna”.

Deconectați bateria, porniți controlerul, apoi conectați din nou bateria. Controlerul de zbor kk2 ar trebui să se aprindă și să afișeze acum SIGUR, să aducă joystick-ul stânga al controlerului în colțul din stânga, iar afișajul să se schimbe de la SIGUR la ARMAT, Ați terminat acum pasul șase

Pasul 7: Adăugarea de accesorii

Luați-vă cele patru elemente de recuzită și așezați-le, așezați șaibele de plastic, care vin cu recuzita, în centre pentru a obține potrivirea potrivită pentru motoare. Așezați recuzita pe tijele motorului și înșurubați vârfurile în formă de glonț.

Felicitări! Ați terminat acum ultimul pas de configurare a quadcopterului! Du-te la zbor!

Pasul 8: Sfaturi și trucuri

S-ar putea să găsiți quadcopterul foarte sensibil pentru început. Cel mai bun mod de a începe să zbori este să te duci la aproximativ 1 metru deasupra solului și să zbori înainte și înapoi, la stânga și la dreapta, și apoi să începi să zbori quadcopterul în cercuri. Nu-i place zborul „sacadat”, așa că învățați să vă mențineți mișcările de control cât mai fine

Sfatul nr.1: Aveți recuzită de culori diferite în față decât în spate

Sfatul nr. 2: Când începeți să zburați, păstrați partea din spate a dronei îndreptată spre dvs., astfel încât să știți întotdeauna care este stânga și dreapta

Sfatul nr. 3: Cumpărarea de recuzită din fibră de carbon ar putea fi o investiție bună dacă vă prăbușiți mult quadcopterul (ca mine:))

Sfatul nr. 4: Găsiți un fel de capac pentru controlerul de zbor (de exemplu, un capac de plastic superficial)

Locul doi în Provocarea Make It Fly