Servo rotatie continua EZ - fara lipire! (CSRC-311): 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Nu cu mult timp în urmă pe Aza (îmi pare rău, acum epuizat) am dat peste o ofertă destul de bună cu servocomandele standard Common CS RC CSRC-311.

Bineînțeles, am vrut să modific câteva dintre acestea pentru o rotație continuă. Metoda cu care am venit este foarte ușoară și nu necesită lipire!

Interesant este că nici măcar nu rupeți autocolantul „anularea garanției dacă este eliminat”. (Ce …? Nici măcar nu anulăm garanția! ?? Ei bine, ce distracție este asta ???) (FYI, acest lucru se găsește și pe blogul proiectelor mele, aici.)

Pasul 1: De ce ai nevoie

Da, deci iată de ce avem nevoie: 1) Servo-ul care trebuie modificat, desigur. 2) Un fel de a vă controla servo-ul. (Folosesc un software Pololu MicroMaetro și control.) 3) Unele tăietoare de sârmă. 4) Un știft drept. 5) Șurubelniță mică Philips. 6) și probabil un prosop de hârtie (pentru că lucrurile sunt puțin grase acolo)

Pasul 2: Eliminați-l

Deșurubați cele patru șuruburi de jos și scoateți capacul superior. Odată ce ajungeți la trepte, scoateți treptele de ieșire. Acesta este singurul lucru pe care va trebui să îl schimbăm.

Pasul 3: Scoateți insertul

Există un insert negru apăsat pe butonul de ieșire. În mod normal, aceasta transformă oala de dedesubt, dar o vom scoate. Cel mai simplu mod de a face acest lucru este să-l scoți cu un știft. Există două găuri în piesa de plastic albă care facilitează acest lucru. După îndepărtarea inserției, o puteți arunca, dar aveți grijă să nu o confundați cu mașina de spălat neagră. Mai avem nevoie de asta!

Pasul 4: Snip Stop

Acum pe piesa albă există un opritor din plastic. Trebuie să tăiem asta, astfel încât servo-ul să nu se oprească. De fapt. Oricum, apuca-ți tăietorii de sârmă și fă tot ce poți. Urmăriți-vă globii oculari, pentru că acel lucru poate zbura cu adevărat!

Pasul 5: Centrați oala

Cuplați servo-ul la controlerul dvs. ca atare. Setați controlerul la zero și motorul servo va începe (probabil) să funcționeze. Apoi rotiți arborele de alamă (anterior sub prietenul nostru, angrenajul de ieșire) până când motorul se oprește. Va trebui să mergeți foarte încet pentru a găsi locul perfect în care motorul încetează să mai vorbească.

Pasul 6: Puneți-l înapoi împreună

Acum, având grijă să nu izbiți arborele de gheață din lovitură, jut pune lucrurile la loc. Am inclus o fotografie a trenului de viteze în caz că au căzut cu toții și nu ați văzut ce a mers unde. De asemenea, rețineți: Dintre cele două roți dințate din centru, cea dințată fin se află sub cealaltă. Dacă vă rămân piese, nu vă faceți griji. Amintiți-vă: dacă funcționează fără ea, nu ați avut niciodată nevoie de ea!:) Singura parte dificilă este readucerea benzii de cauciuc. În cele din urmă am constatat că a fost cel mai ușor să porniți șuruburile, să apăsați pachetul ușor împreună, apoi să pun banda. Apăsați-l în gol cu unghia. De asemenea, strângeți șuruburile în mod uniform, astfel încât să nu se strecoare.

Pasul 7: Distrează-te

Un ultim sfat înainte să plec. Deoarece am câteva servouri regulate și unele cu rotație continuă acum, am zgâriat o mare literă mare „C” pe cele continue, așa că aș putea distinge vizual cele două tipuri.