BookPusher: 8 pași (cu imagini)

Cuprins:

Pasul 1: Pregătirea
Pasul 2: lipirea comutatoarelor
Pasul 3: Realizați brațele și recipientul cu ajutorul tăietorului laser
Pasul 4: Codificare și încărcare pe Arduino
Pasul 5: Construiți
Pasul 6: Verificare
Pasul 7: Configurare
Pasul 8: Bucură-te de el în viața ta

Video: BookPusher: 8 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Această lucrare este unul dintre proiectele de piratare pentru sinele tău de carte.

Aceste brațe te vor ajuta să ridici cărți.

Pasul 1: Pregătirea

1. Măsurați dimensiunea cărții dvs. (de exemplu: dimensiunea cărții noastre)

2. În afara setării (în cazul nostru, folosim trei cutii de fișiere de colț tăiate și două cărți)

3. Pregătiți toate materialele urmând lista

Lista de materiale:

Arduino UNO × 1
Servomotor (Tower Pro SG 5010) × 5
Adaptor de alimentare DC 5V 2.0A convertor (sursă de alimentare externă pentru servomotoare) × 1
Suport baterie (pentru 4 baterii AAA) (sursă de alimentare externă pentru Arduino UNO) × 1
Pânză medie × 1
Rezistențe 10KΩ × 5
Comutator cu buton × 5
Jumpwires (multiple)
Bandă și super lipici

Pasul 2: lipirea comutatoarelor

Realizați brațe și containere cu tăietorul laser

Urmăriți videoclipul de referință pentru detalii

Pasul 3: Realizați brațele și recipientul cu ajutorul tăietorului laser

Măsurați dimensiunea conectorului la motor și dimensiunea butonului
Desenați pe Adobe Illustrator: Arm1, Arm2 (În cazul nostru, am combinat 3 straturi de MDF de 4 mm, având primul strat tăiat cu forma conectorului la motor) și Box (asigurați-vă că există suficient spațiu pentru a plasa pe raft și spațiu pentru panou, Arduino și baterii și am folosit MDF de 4 mm)
Tăiați cu tăietorul laser și semănați
Asigurați-vă că brațul nu va atinge raftul ca la panoul din spate atunci când vă deplasați după ce ați setat în cartea de sine, dacă da, refaceți-l!

Pasul 4: Codificare și încărcare pe Arduino

// Scrieți codul și setați unghiul mișcării brațului.

// Acesta este un cod pentru controlul a 5 servo-motoare #include; // Citiți biblioteca Arduino pentru controlul Servo Motor Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5;

butonul const intPin1 = 8; // acționarea butonului

const int servoPin1 = 2; // servo pin const int buttonPin2 = 9; const int servoPin2 = 3; butonul const intPin3 = 10; const int servoPin3 = 4; butonul const intPin4 = 11; const int servoPin4 = 5; butonul const intPin5 = 12; const int servoPin5 = 6;

int buttonState1 = 0; // variabilă locală pentru a menține stările butonului

int buttonState2 = 0; int buttonState3 = 0; int buttonState4 = 0; int buttonState5 = 0;

configurare nulă () {

Serial.begin (9600); // Configurați datele seriale myservo1.attach (servoPin1); pinMode (buttonPin1, INPUT); // Configurați pinii butonului pentru a fi o intrare myservo2.attach (servoPin2); pinMode (buttonPin2, INPUT); myservo3.attach (servoPin3); pinMode (buttonPin3, INPUT); myservo4.attach (servoPin4); pinMode (buttonPin4, INPUT); myservo5.attach (servoPin5); pinMode (buttonPin5, INPUT); myservo1.write (90); // Configurați primul unghi al servomotorului myservo2.write (90); myservo3.write (0); myservo4.write (0); myservo5.write (0); }

bucla nulă () {

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1); buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3); buttonState4 = digitalRead (buttonPin4); buttonState5 = digitalRead (buttonPin5); Serial.println (buttonState1); // indicați datele buttonState1 pe monitorul serial dacă (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90); // decide unghiul motorului} else {myservo1.write (0); întârziere (1500); } if (buttonState2 == HIGH) {myservo2.write (90); } else {myservo2.write (0); întârziere (1500); }

if (buttonState3 == HIGH) {

myservo3.write (90); } else {myservo3.write (0); întârziere (1500); }

if (buttonState4 == HIGH) {

myservo4.write (90); } else {myservo4.write (0); întârziere (1500); }

if (buttonState5 == HIGH) {myservo5.write (90); } else {myservo5.write (0); întârziere (1500); }}