Almacén Automático: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

În prezent, companiile generează o încărcătură foarte pesată de muncă în localizarea și stocarea produselor, repercutiindu-se în timp, căutare și organizare a materialului, în plus a costului economic care să păstreze un omacen și care să depindă de mărimea, este cantitatea de salarii care se pagan la oamenii necesari pentru sacar materialul necesar. Aparte de beneficiile că ya în industrii se utilizează pentru obținerea unui aprovizionare maximă a tuturor spațiilor libere, un mai bun manejo de mercancías gracias la distribuția de forțe și variația de motoare și pentru ultimul un montaj mult mai rapid și eficient de los productos industriales. Nos basamos într-o problemă reală care prezintă întreprinderile.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electronică a marilor echipamente de rezonanță magnetică) și conturi diferite culori de epoxico. În compania au sucedido errores as mala colocation of material, equivocation of number of series to embarcar el producto incorrecto, de asemenea pierden mult timp în organizarea și plasarea materialului în depozitele în care ar fi mult mai eficiente un sistem automatizat pentru agilizarea procesului. Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica constă într-un design de un almacen automatizat cu funcția principală de reducere a mișcărilor și a timpului de colocare de obiecte și spații într-un singur almacén.

Pasul 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Pasul 2: Descrierea Proiectului

Nuestro almacén automatizado cuenta con una structure de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesian de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor care gira da movimiento a una structure de izquierda y derecha, de sus pentru abajo dependiendo de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros with different colors and dependiendo de la signal of the sensor de regreso es el color del cuadro, la momentul de obținere a aceluiași semnal al programului va detecta culoarea și va pune o semnal de poziție ya preestablecida a noilor noastre motoare, pe care están en el eje xy en el eje y. O dată când cei doi motori se poziționează în semnalul care a fost inviată, se activează un mecanism de piñón cremallera care sirve ca empuje pentru dejar el cuadro în spațiul almacén, se retrage mecanismul de piñón cremallera și motorii regresează la poziția sa original para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Pasul 3: Sistema Mecánico

El diseño de los componentes mecánicos de los sistemas de control de movimiento empleados en el proyecto fueron una parte importante para el funcionamiento del proyecto. Se utilizează un mecanism de etapă liniar motorizată de eje unic cu transmisie de tornillo de bolas care traduce mișcarea rotativă în mișcare liniară pentru eje x y x. La estructura sobre la cual el sistema de control de movimiento a fost montat a fost o parte importantă considerând până la momentul de proiectare ya care afectează direct el timp de lucru. La structura este fermă și evită probleme de rezonanță și dezechilibru al sistemului. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre este este se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asigurând un mișcare suavă și în linie rectă, minimizând fricțiunea în momentul de deplasare în x. Se utilizează 2 acoplamiento helicoidale în motoarele Nema 17 care evitan rebotes și pot opera la viteză constantă cu desalineamientos și funcționare la viteză mare. Aceste acoplamientos se colocaron în el eje del motor y se les dió un espacio evitând reducții în spațiul de lucru al mecanismului liniar. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizează dos baleros LM8UU en the base that load el mecanismo lineal en X logrando that the deplazamiento of the system por las guías lineales out more óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se proiectează și imprimă în 3D o piesă specială care suportă și asigură platforma de bază și suporturile pentru lasele și tornelul infinit de Y. Aditional, se le agregó la ranura pentru depozitare și asigurare la tuerca. Los orificios de los extremos se colocos los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando o piesă care se proiectează pentru suportarea actuatorului liniar care va depune materialele în contenedorii del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizează a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Pentru a se asigura că se folosesc mici tornii care să fijaban cu perfilii și să impiedice mișcarea.

După ce a adunat mecanismul Gantry cu el almacén, prin mediu de 2 uniuni în fiecare extrem a prin tornillos m5, obținem produsul final.

În viziunile laterale și frontale ale mecanismului putem aprecia diferite aspecte ale proiectului: Spațiul care rămâne între almacén și mecanismul de mișcare în Y, el cuál este pentru acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almacén.

Pasul 4: Lista De Materiale

Pasul 5: Sistema Eléctrico / Electrónico

Materiale

2 motoare NEMA 17 o echivalente 2 Arduino Uno o echivalente 1 CNC Shield 2 Drivers pentru motoare la pași A4988 1 Puente H Doble L298N Driver pentru motoare 1 Senzor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 sursă de putere de 12V la 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. These motores were selectedados for this project ya that rotan parcialmente for pulsos digitales that hacen girar los rotores a una revolución establecida that hará that the base se coloque în poziția deseada, în plus față de costul economic și controlul ușor. Sistemul electric a fost programat și conectat la două microcontrolatoare Arduino UNO pentru controlul dvs. Cu un microcontrolator a fost posibil să controlez motoarele NEMA 17, în timp ce altul Arduino a fost utilizat pentru a controla motorul DC și a primi semnalul senzorului de lumină. El CNC shield, montado sobre un Arduino Uno, a fost folosit pentru manevrarea motoarelor a pasului. Pentru acest lucru, a fost necesar adăugarea Driverului A4988, pentru care se utilizează pentru comandarea semnalului de putere a motoarelor NEMA 17. Pentru funcționarea corectă a motoarelor, a fost important colocar un punct H L298N pentru comandarea semnalului de putere al motorului corriente directa. El motor DC is used for extender y retraer the platforma sistemului de mișcare lineal piñón cremallera en Z. El sensor CNY70 este un sensor óptico reflectant cu ieșire de tranzistor. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesită o sursă de putere de 12V care a fost conectat la CNC shield y al puente H L298N cu finalitatea de brindar a potențialului necesar pentru mișcarea motoarelor sistemului.

Pasul 6: Software-uri Utilizate

El software utilizado a fost dezvoltat în NI LabVIEW folosind modulele VISA pentru comunicarea serială cu un Arduino care are cargado GRBL, el cual permite interpretarea codului G. În plus se utilizează modulele de LIFA pentru controlul altor Arduino, el cual controlează un motor de curent direct și primește semnalul senzorului de culoare CNY70.

Pasul 7: Manual De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Selectați corect porturile COM, GRBL trebuie să fie portul pe care să-l controlați motorii la pași, în timp ce LIFA portul pe care îl controla motorul DC și senzorul de culoare.

3. Esperă la care bufferul de lectură muestre și borre el mesaj inițial.

4. Presionați butonul ALMACENAR după de a fi situat pe piața de pe platforma de intrare.

5. Esperar a care se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual en el buffer de lectura. No intentionar parar el programa en medio de un movimiento ya que esto cause that the program no responda.