Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Aici voi face două pendule sau leagăne care sunt acționate de motoare care sunt la rândul lor controlate de un MCU PIC32 și voi implementa unele funcții, adică. pentru a simula mișcarea pendulelor sub gravitație sau efectul unui arc, prin controlul motoarelor.
Pasul 1: Pasul 1: Materiale și instrumente
În acest proiect avem nevoie de:
O placă de dezvoltare NU32
Un suport DRV8835 cu motor dublu
2 amplificatoare cu sens de curent MAX9918
2 motoare de curent continuu cu codificator
2 plăci de circuite imprimate cu numărare de jetoane de numărare a codificatorului în modul 4x (intrări în cuadratură de la codificator și o interfață SPI către NU32)
Acumulator
Sârmă, panou, rezistențe și condensatori
Piese pendulare tăiate cu laser
Pasul 2: Pasul 2: Cablare
Conectați PCB-urile așa cum se arată în imagine.
Decodificatoarele comunică cu NU32 prin canale SPI separate, deoarece poate fi buggy să utilizați un SPI cu pini de selecție slave
Consultați Informatica încorporată și Mecatronica cu microcontrolerul PIC32 pentru detalii
Pasul 3: Pasul 3: Cod
Pasul 4: Funcții
Iată două exemple
1. Un pendul urmând altul
2. Arcul virtual, demonstrat ca ciclu de funcționare PWM, deoarece schimbarea forței nu poate fi filmată
Recomandat:
Motor pas cu pas Motor controlat pas cu microcontroler (V2): 9 pași (cu imagini)
Motor pas cu pas controlat Motor pas cu pas fără microcontroler (V2): Într-unul din manualele mele anterioare, v-am arătat cum să controlați un motor pas cu pas folosind un motor pas cu pas fără un microcontroler. A fost un proiect rapid și distractiv, dar a venit cu două probleme care vor fi rezolvate în acest instructabil. Deci, inteligență
Locomotivă model controlată cu motor pas cu pas - Motor pas cu pas ca codificator rotativ: 11 pași (cu imagini)
Locomotivă controlată cu motor pas cu pas | Motorul pas cu pas ca codificator rotativ: Într-unul din manualele anterioare, am învățat cum să folosim un motor pas cu pas ca codificator rotativ. În acest proiect, vom folosi acum acel motor pas cu pas rotit pentru a controla un model de locomotivă folosind un microcontroler Arduino. Deci, fără fu
Pendule cu reacție aleatorie: 4 pași (cu imagini)
Pendule cu reacție aleatorie: Scopul acestui proiect este de a provoca o oscilare continuă de 2 pendule. Am descoperit o interacțiune frumoasă între un pendul activ și unul pasiv. Se mișcă într-un nor de câmpuri de forță magnetic-permanente, electromagnetice și gravitaționale. Greutatea p
Motor pas cu pas Motor controlat pas cu pas Motor pas cu pas ca codificator rotativ: 11 pași (cu imagini)
Motor pas cu pas Motor controlat pas cu pas Motor pas cu pas ca codificator rotativ: Aveți câteva motoare pas cu pas în jur și doriți să faceți ceva? În acest manual, să folosim un motor pas cu pas ca un codificator rotativ pentru a controla poziția unui alt motor pas cu pas folosind un microcontroler Arduino. Deci, fără alte întrebări, hai să
Cum să dezasamblați un computer cu pași și imagini ușoare: 13 pași (cu imagini)
Cum să dezasamblați un computer cu pași și imagini ușoare: Aceasta este o instrucțiune despre cum să dezasamblați un computer. Majoritatea componentelor de bază sunt modulare și ușor de îndepărtat. Cu toate acestea, este important să fiți organizat în acest sens. Acest lucru vă va ajuta să nu vă pierdeți piese și, de asemenea, să faceți reasamblarea