Pendule cu motor: 4 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Aici voi face două pendule sau leagăne care sunt acționate de motoare care sunt la rândul lor controlate de un MCU PIC32 și voi implementa unele funcții, adică. pentru a simula mișcarea pendulelor sub gravitație sau efectul unui arc, prin controlul motoarelor.

Pasul 1: Pasul 1: Materiale și instrumente

În acest proiect avem nevoie de:

O placă de dezvoltare NU32

Un suport DRV8835 cu motor dublu

2 amplificatoare cu sens de curent MAX9918

2 motoare de curent continuu cu codificator

2 plăci de circuite imprimate cu numărare de jetoane de numărare a codificatorului în modul 4x (intrări în cuadratură de la codificator și o interfață SPI către NU32)

Acumulator

Sârmă, panou, rezistențe și condensatori

Piese pendulare tăiate cu laser

Pasul 2: Pasul 2: Cablare

Conectați PCB-urile așa cum se arată în imagine.

Decodificatoarele comunică cu NU32 prin canale SPI separate, deoarece poate fi buggy să utilizați un SPI cu pini de selecție slave

Consultați Informatica încorporată și Mecatronica cu microcontrolerul PIC32 pentru detalii

Pasul 3: Pasul 3: Cod

Pasul 4: Funcții

Iată două exemple

1. Un pendul urmând altul

2. Arcul virtual, demonstrat ca ciclu de funcționare PWM, deoarece schimbarea forței nu poate fi filmată