Cuprins:
- Pasul 1: nevoie de componentă
- Pasul 2: Faceți cadru
- Pasul 3: Conexiunea motorului
- Pasul 4: senzor cu ultrasunete și driverul motorului
- Pasul 5: Bord de procesare principal
- Pasul 6: Conexiune finală
- Pasul 7: Programați Arduino
- Pasul 8: Lucrul final
Video: Robot de direcție automată de bază Arduino: 8 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
robotul se mișcă evitând obstacolele. detectează obiectul și vizualizează împrejurimile și continuă acolo unde este disponibil spațiu liber.
Pasul 1: nevoie de componentă
- 4 motoare de curent continuu
- 1 șofer de motor
- cabluri
- puțini cabluri jumper
- senzor cu ultrasunete
- arduino (aici folosesc pro mini 5V)
- servo
- pcb
- clema motorului
- bucată de lemn
- niște bandă
- baterie (12V)
- suport pentru senzori cu ultrasunete
- unele skrue
Pasul 2: Faceți cadru
atașați clema motorului la piesa de lemn cu scrues.
Pasul 3: Conexiunea motorului
conectați motorul în clemă și conectați firul la motor și verificați conexiunea corectă sau nu. și decideți partea din față a robotului și conectați servomotorul
Pasul 4: senzor cu ultrasunete și driverul motorului
conectați senzorul cu ultrasunete pentru a sta și monta pe motor. faceți firul pentru a vă conecta cu arduino. conectați, de asemenea, firul la driverul motorului.
Pasul 5: Bord de procesare principal
faceți circuitul ca diagramă imagine. utilizați antet masculin și feminin pentru a conecta componente precum servo, senzor cu ultrasunete, driver de motor etc.
Pasul 6: Conexiune finală
aranjați componenta pe cadru și conectați toate componentele la circuit. conectați bateria sau orice altă sursă de curent continuu de 12V la driverul motorului și conectați sursa de 5V la placa arduino.
Pasul 7: Programați Arduino
programează arduino prin acest program. Folosesc programatorul FTDI pentru a programe arduino pro mini.
Recomandat:
Conversia RC Tonka Truck cu basculantă și direcție quad 4WS: 6 pași (cu imagini)
Conversia Tonka Truck RC cu Dump și 4WS Quad Steering: Recunosc că o conversie RC Tonka Truck nu este o idee originală, dar când m-am gândit la asta am crezut că sunt primul … asta până am căutat pe web, D'oh. Da, asta s-a făcut înainte, dar, după părerea mea, toți ceilalți au făcut-o greu și au eșuat
Lucru sălbatic modificat - Direcție cu joystick - Nou și îmbunătățit: 7 pași (cu imagini)
Lucru sălbatic modificat - direcție cu joystick - Nou și îmbunătățit: actualizare 01.08.2019: La doi ani de la finalizarea acestui proiect, am proiectat și fabricat mai multe plăci de circuite pentru a facilita conversia acestor scaune cu rotile. Prima placă de circuite este aproape aceeași cu placa de protecție personalizată lipită aici, dar insta
Modificare lucruri sălbatice - direcție joystick: 9 pași (cu imagini)
Modificarea lucrului sălbatic - Direcția joystick-ului: DISCLAIMER: Școala Barstow și echipa FRC 1939 sau oricare dintre membrii săi nu sunt responsabili pentru vătămările aduse vreunei persoane sau daunele aduse obiectelor, inclusiv mașinii, cauzate de modificări. Orice tip de modificare va anula, de asemenea, garanția
Modul de direcție laser DIY pentru Arduino: 14 pași (cu imagini)
Modul de direcție laser DIY pentru Arduino: În acest instructiv, voi demonstra construcția unui modul de direcție cu fascicul laser cu o singură oglindă cu două axe, utilizând piese imprimate 3D și componente ieftine de pe eBay. Acest proiect are similarități cu Arduino Laser Show cu Full XY Controlează un
Realizați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: 4 pași
Creați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: Ați dorit vreodată să vă deschideți ușa automat la fel ca în filmele SF? Acum puteți urmând acest instructabil. În acest instructable vom construi o ușă care se poate deschide și închide automat fără ca tu să atingi ușa. Senzori cu ultrasunete o