Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
robotul se mișcă evitând obstacolele. detectează obiectul și vizualizează împrejurimile și continuă acolo unde este disponibil spațiu liber.
Pasul 1: nevoie de componentă
- 4 motoare de curent continuu
- 1 șofer de motor
- cabluri
- puțini cabluri jumper
- senzor cu ultrasunete
- arduino (aici folosesc pro mini 5V)
- servo
- pcb
- clema motorului
- bucată de lemn
- niște bandă
- baterie (12V)
- suport pentru senzori cu ultrasunete
- unele skrue
Pasul 2: Faceți cadru
atașați clema motorului la piesa de lemn cu scrues.
Pasul 3: Conexiunea motorului
conectați motorul în clemă și conectați firul la motor și verificați conexiunea corectă sau nu. și decideți partea din față a robotului și conectați servomotorul
Pasul 4: senzor cu ultrasunete și driverul motorului
conectați senzorul cu ultrasunete pentru a sta și monta pe motor. faceți firul pentru a vă conecta cu arduino. conectați, de asemenea, firul la driverul motorului.
Pasul 5: Bord de procesare principal
faceți circuitul ca diagramă imagine. utilizați antet masculin și feminin pentru a conecta componente precum servo, senzor cu ultrasunete, driver de motor etc.
Pasul 6: Conexiune finală
aranjați componenta pe cadru și conectați toate componentele la circuit. conectați bateria sau orice altă sursă de curent continuu de 12V la driverul motorului și conectați sursa de 5V la placa arduino.
Pasul 7: Programați Arduino
programează arduino prin acest program. Folosesc programatorul FTDI pentru a programe arduino pro mini.