Cuprins:
- Pasul 1: Îndoiți agrafele Aka făcând picioarele hexapodului
- Pasul 2: Conectați serverele și testați că totul funcționează
- Pasul 3: Migrarea la Arduino Nano … și teste suplimentare
- Pasul 4: Atașarea Servo-urilor
- Pasul 5: Atașați picioarele / agrafe la coarnele servo
- Pasul 6: Puneți totul împreună
- Pasul 7: Faceți corpul hexapodului cu ajutorul LED-urilor
- Pasul 8: Gata
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Acest proiect a fost inspirat de Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Vă rugăm să vizitați site-ul lor web, au lucruri uimitoare la vânzare, dacă sunteți pasionat de robotică.
În loc să fac un robot (folosind controlerul Micro Maestro), am conectat cele 3 servouri la Arduino Nano și, după conectarea receptorului FS-R6B cu 6 canale, am putut controla hexapodul de la distanță, folosind FlySky FS-T6.
Pentru acest instructiv aveți nevoie de:
3x agrafe lungi (lungime totală 16cm)
Receptor 1 x 6 canale
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 rezervă doar în cazul în care ceva nu merge bine)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x baterii Lipo 7.4V *
* (Vă rugăm să utilizați toate măsurile de precauție atunci când manipulați această baterie, mai ales atunci când le încărcați.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x regulator de tensiune (7,4V până la 5V) + 2 radiatoare
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x Transmițător (am folosit pentru toate proiectele mele Flysky FS-T6 super-de încredere)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini Breadboard
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x LED-uri de 3mm
o pereche de clești mici
UHU Por (fantastic pentru aproape orice proiect)
bandă groasă de dublă față
Adaptor 6x 1,5 mm din cauciuc
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Pasul 1: Îndoiți agrafele Aka făcând picioarele hexapodului
Folosind o pereche mică de clești, îndoiți agrafe ca în imagini.
Practic, veți avea 2 picioare cu o formă de V cu capul în jos și una cu o formă de M.
Cele 2 agrafe cu forma V vor fi îndoite la fiecare 4cm.
Clipul cu forma M va fi îndoit la 3cm de margini și în centru la 45 de grade.
Pasul 2: Conectați serverele și testați că totul funcționează
Am conectat 4 canale ale receptorului meu la Arduino (folosesc întotdeauna Uno-ul mai mare pentru testele mele) și cele 3 semnale (cablu portocaliu / galben / alb) ale servo-urilor.
După aceea, am conectat Vcc și Masa receptorului la 5V și GND ale Arduino.
Este mai bine să alimentați servo-urile cu o baterie externă, prin urmare am conectat toate Vcc-urile și pământul servo-urilor în sine la mini-placa.
Vă rugăm să rețineți că în timpul testului nu am folosit / conectat regulatorul de tensiune de 5V.
Pasul 3: Migrarea la Arduino Nano … și teste suplimentare
Pasul anterior a fost ok, prin urmare am migrat totul către un Arduino Nano.
După această operație. Am mai făcut câteva teste.
Pasul 4: Atașarea Servo-urilor
Practic trebuie să atașați cele 3 servouri, așa cum am făcut în imagini.
Le puteți lipi împreună, având servo-ul plasat în centru, pe măsură ce coarnele lui erau îndreptate în față și celelalte 2 așezate deoparte, cu coarnele îndreptate în sus.
Pasul 5: Atașați picioarele / agrafe la coarnele servo
Puteți utiliza coarnele servo în formă de cruce pentru cele 2 servo poziționate deoparte și cea dreaptă pentru servo central.
Trebuie să atașați picioarele / agrafe cu forma de V la servos deoparte și piciorul cu forma de M la cel central.
Am lipit toate agrafe, dar pentru a face conexiunea mai puțin clătinată (acest hexapod este cam greu) am adăugat 2 bucăți de termorezistență neagră, pe ambele părți ale coarnelor servo.
Pasul 6: Puneți totul împreună
Placa de prindere cu Arduino Nano atașat, va fi plasată în spatele servos-urilor.
Pe deasupra, folosind niște bandă dublă față, am așezat receptorul cu 6 canale.
Toate cablurile sunt ascunse sub corpul hexapodului.
După cum am menționat la începutul acestui proiect, am adăugat 2 regulatoare de tensiune pentru a alimenta Arduino și servo-urile cu 5 volți. Am adăugat, de asemenea, 2 radiatoare, deoarece Mosfets devin cam fierbinți.
Vă rugăm să nu atingeți regulatorul de tensiune / radiatoarele atunci când utilizați hexapodul
Este posibil să alimentați Arduino Nano direct pe Vin (până la 12V conform fișei tehnice), dar acel pin este conectat la un regulator de tensiune de pe placa Arduino. Dacă în timpul testelor conectați / deconectați Arduino Nano de câteva ori, îl puteți arde … așa cum mi s-a întâmplat.:-(Nu în ultimul rând, bateriile sunt plasate una peste alta și atașate la receptorul cu 6 canale.
Pasul 7: Faceți corpul hexapodului cu ajutorul LED-urilor
Practic, am folosit aceeași tehnică a alteia dintre instructabilele mele (25, până acum).
Vă rog să aruncați o privire.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
După ce ați terminat acest proces, puteți conecta cele 2 fire la 3,3V de pe Arduino Nano.
În acest fel, hexapodul dvs. va deveni „viu”.
Pasul 8: Gata
Felicitări!
Acum vă puteți controla hexapodul folosind transmițătorul.
Poate merge înainte, înapoi, la stânga și la dreapta.
Ca ultimă atingere, puteți utiliza niște termoreglaje negre (sau maro), pentru a acoperi agrafe metalice.
În acest fel, picioarele hexapodului vor arăta mult mai bine.
Recomandat:
Roboți simpli: Walker: 14 pași (cu imagini)
Roboți simpli: Walker: Scopul meu cu Walker Bot a fost să creez un bot ambulant cu 4 picioare care să poată fi realizat în zece minute. Acest robot mi-a luat în cele din urmă trei ore să fac. Acestea fiind spuse, scopul meu nu era să fac unul în zece minute, ci să fac unul care să poată fi realizat în zece minute. Eu
Hexapod Arduino Nano 18 DOF controlat PS2 accesibil: 13 pași (cu imagini)
Hexapod Arduino Nano 18 DOF controlat PS2 accesibil: Robot Hexapod simplu folosind servo controler arduino + SSC32 și control wireless prin intermediul joystick-ului PS2. Servocontrolerul Lynxmotion are multe caracteristici care pot oferi mișcare frumoasă pentru imitarea paianjenului. Ideea este să creezi un robot hexapod care să fie
Carton Walker Tortoise: 9 pași (cu imagini)
Carton Walker Tortoise: Da! Da! Cartonul este un material perfect pentru realizarea prototipurilor. Aici vă prezint un mers cu patru picioare la care lucrez. Acum primul pas este terminat, merge înainte :) Și sunt bucuros să vă împărtășesc cu voi
Un Walker cu 4 picioare bazat pe servo: 12 pași (cu imagini)
Un Walker cu patru picioare bazat pe servo: construiește-ți propriul robot walker cu 4 picioare servomotor (tehnologie inutilă!) În primul rând, un avertisment: acest bot este practic o versiune cu microcontroler-creier a clasicului BEAM walker cu 4 picioare. BEAM 4-legger poate fi mai ușor de realizat dacă nu sunteți deja
Cum să construiești un singur motor Walker !: 12 pași (cu imagini)
Cum să construiești un singur motor !: Bine ai venit! Iată Instructables despre cum să construiți un walker cu un singur motor! Acest design se bazează pe principiul roboticii B.E.A.M! Construind un robot simplu și elegant inspirat de insecte. Acest robot a fost construit în 2000 și vrea să vă arate cum