Robot de desen XY: 12 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Astăzi discut despre un proiect de mecatronică. Acest proiect este de fapt o derivare a unui videoclip pe care l-am postat deja aici: ROUTER ȘI PLOTTER WIFI CU WEBSERVER ÎN ESP32. Vă sfătuiesc să îl urmăriți mai întâi, deoarece explică modul în care funcționează programul GRBL. Acest videoclip aici discută un ROBOT DE PROIECTARE, despre care se discută deja frecvent pe internet. Voi prezenta astăzi ansamblul unei mașini CNC pentru desene cu stilou.

Pasul 1: demonstrație

Pasul 2: Resurse utilizate pentru construcții (șuruburi și piulițe)

• 5 șuruburi M4x20mm

• 10 șuruburi M3x8mm

• 8 șuruburi M3x16mm

• 11 șuruburi M3x30mm

• 7 piulițe M4

• 23 nuci M3

• 2 tije filetate 7 / 16pol de 420mm

• 8 piulițe de 7 / 16pol

Pasul 3: Resurse utilizate pentru construcții (mecanică)

• Axa rectificată (ghidare liniară): (aproximativ 50 USD)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 rulmenți liniari lm8uu (R $ 4,50 fiecare)

• 9 rulmenți 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 fiecare)

• 2 metri de curea GT2 cu 20 de dinți (R $ 20)

• 2 scripeți GT2 20 dinți (12 R $ fiecare)

• 2 motoare Nema 17 (R $ 65 fiecare)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 cleme de nailon

• Piese tipărite (250g ABS aproximativ R $ 20)

• Doar prețurile la plastic

• Total: R $ 370 + transport, aproximativ

Pasul 4: piese tipărite utilizate pentru construcții

• 1 SheetXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 SheetXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Placă_EixoZ_A (D)

• 1 Placă_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Pasul 5: Baza de sprijin pentru lemn (opțional)

Pasul 6: Asamblare mecanică - H BOT

• Sistemul de mișcare carteziană H BOT este mai simplu decât CoreXY, deoarece folosește o lungime continuă a centurii pentru a transfera forța către mașină.

• Avantajul utilizării acestui sistem este masa potențială redusă a mașinii mobile datorită motoarelor pas cu pas care fac parte din șasiu.

• O problemă în sistemul HBOT este că centura trage mașina pe o singură parte, ceea ce poate duce la accidente. Acest lucru poate fi rezolvat cu un șasiu mai rigid.

Pasul 7: Asamblarea mecanicii - H BOT în CROSS

• Vom folosi sistemul cartezian H BOT, dar montat într-un format încrucișat. Acest lucru va ajuta la reducerea cadrului aparatului și îl va face mai portabil.

Pasul 8: Asamblarea mecanicii - H BOT în CROSS

Principiul de funcționare

Pasul 9: Asamblarea componentelor electronice

Pasul 10: Instalarea GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Pasul 11: Configurare GRBL

• Întrucât acest ansamblu nu folosește întrerupătoare de limită, trebuie să dezactivăm ciclul „homing” al mașinii.

• În fila „config.h”, comentează linia 116.

• Pentru a utiliza un servo pentru ridicarea și coborârea stiloului, putem dezactiva încheieturile și știfturile de direcție care ar fi utilizate în motorul pasului axei Z.

• În fila „cpu_map.h”, comentează liniile 48 și 52.

• Să activăm mișcarea COREXY astfel încât software-ul să calculeze corect mișcarea motoarelor către sistemul nostru de curea.

• De asemenea, vom activa servo, care va înlocui motorul axei Z.

• În fila „config.h”, comentează liniile 223 și 228.

• În fila „servo_pen.h”, puteți modifica portul care va fi utilizat pentru semnalul servo PWM. De asemenea, puteți modifica setările PWM, cum ar fi frecvența, lățimea impulsului și intervalul maxim și minim.

• Setați GRBL să utilizeze servo pe axa Z:

• Schimbați pașii pe mm ai axei Z la 100.

• Schimbați viteza maximă a axei Z la 500 mm / min.

• Schimbați mișcarea maximă a axei Z la 5 mm.

Pasul 12: Descărcați fișierele:

PDF

Grafică